Estagio eca

CONTROLE LINEAR I
Parte A – Sistemas Contínuos no Tempo

PROF. DR. EDVALDO ASSUNÇÃO PROF. DR. MARCELO C. M. TEIXEIRA

-2010-

AGRADECIMENTOS

Os autores desejam agradecer ao aluno Pierre Goebel, que em uma tarde de verão decidiu digitar toda apostila de forma voluntária e com o prazer de proporcionar uma leitura agradável aos demais alunos.

Muito obrigado Pierre!

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Índice
1- Introdução 5. 10. 10. 17. 24. 26. 28. 28. 30. 31. 36. 44. 48. 48. 56. 57. 59. 63. 64. 66. 66. 66. 67. 69. 71. 77.

2- Classificação e linearização de Sistemas 2.1- Sistemas Lineares 2.2- Linearização 2.3- Linearização Envolvendo Equações Diferenciais 2.4- Linearização Exata por Realimentação

3-Transformada de Laplace (revisão) 3.1- Definição Tabela de Transformadas de Laplace 3.2- Propriedades das Transformadas de Laplace 3.3- Transformada Inversa 3.4- Resolução de Equações Diferenciais Lineares e Invariantes no Tempo

4- Função de Transferência 4.1 - Definição 4.2- Função de Transferência de Circuitos com A.O 4.2.1- Função de Transferência do A.O. Integrador 4.3- Simulação com o MATLAB 4.4- Função de Transferência de um Sistema Rotacional Mecânico 4.5- Função de Transferência de um Motor de Corrente Contínua (CC)

5- Diagrama de Blocos 5.1- O Detector de Erros 5.2- Função de Transferência de Malha Fechada 5.3- Manipulação no Diagrama de Blocos 5.4- Algumas Regras Úteis Tabela das Principais Regras para Redução de Diagrama de Blocos 5.5- Simplificação de Diagrama de Blocos com o MATLAB

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6- Modelo em Diagrama de Fluxo de Sinal 7- Estabilidade de Sistemas Dinâmicos 7.1- O Conceito de Estabilidade 7.2- O Critério de Estabilidade de Routh-Hurwitz 7.3- Estabilidade Relativa 7.4- Exemplos Completos de Projeto 8- Resposta Transitória de Sistemas de 1a e 2a ordem 8.1- Introdução 8.2.1- Exemplo 8.2.2- Caso Genérico . 8.3.1- Exemplo 8.3.2- Caso Genérico Variação de P.O. em função de  8.3.3- Resposta Transitória X Localização dos Pólos no Plano s 8.3.4- Resposta ao