Apostila Contorle Linear 2015 FEG

Introdução: Objetivos, Tópicos e Bibliografia

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CONTROLE LINEAR
Objetivos:
Utilizar técnicas como: modelagem, função de transferência, diagrama de blocos, técnicas clássicas e também técnicas modernas, como variáveis de estado, para análise de sistemas lineares.
E técnicas como diagrama de Bode, Nyquist, Root Locus para análise de estabilidade e para projeto de sistemas de controle lineares com realimentação.
Tópicos:
1 – Conceitos e Classificações de Sistemas
2 – Modelagem e Análise de Sistemas Contínuos e Discretos
3 – Sistemas Lineares: Entrada/Saída
4 – Funções Singulares
5 – Transformada de Laplace
6 – Funções de Transferência
7 – Diagramas de Blocos e Fluxograma
8 – Variáveis de Estado
9 – Introdução ao problema de Sistemas de Controle
10 – Sistemas com realimentação
11 – Análise de Estabilidade
12 – Método do lugar das Raízes (Root Locus)
13 – Controladores PID
14 – Resposta em Freqüência
15 – Compensação

Bibliografia:
BOTURA, C. P. Análise Linear de Sistemas. Rio de Janeiro: Guanabara Dois, 1982.
CZESLAU, L. B. Uma Introdução à Análise de Sistemas Lineares. São Paulo: Edgard Blücher, 1977.
GEROMEL, J.C.; PALHARES, A.G.B. Análise Linear de Sistemas Dinâmicos. São Paulo: Edgard Blücher,
2004.
HAYKIN, S.; VEEN, B. V. Sinais e Sistemas. Porto Alegre: Bookman, 1999.
OPPENHEIM, A. V.; WILLSKY, A. S. Sinais e Sistemas. 2.ed. São Paulo: Pearson Education do Brasil,
2010.
SCHAWRZ, R.J.; FRIEDLAND, B. Linear Systems. New York: McGraw Hill, 1965.

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CARVALHO, J.L.M. Sistemas de Controle Automático. Rio de Janeiro: LTC, 2000.
D’AZZO, J. J.; HOUPIS, C. H. Análise e Projeto de Sistemas de Controle Lineares. Rio de Janeiro:
Guanabara Dois, 1984.
DORF, R.C.; BISHOP, R.H. Sistemas de Controle Modernos. Rio de Janeiro: LTC, 2001.
MAYA, P. A.; LEONARDI, F. Controle essencial. São Paulo: Pearson Education do Brasil, 2011.
NISE, N. S. Engenharia de Sistemas de Controle. Rio de Janeiro: LTC, 2002.