ATPS Etapa 2 a 4 análise de sistema

FACULDADE ANHANGUERA DE SOROCABA

CURSO: ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO
DISCIPLINA: ANÁLISE LINEAR DE SISTEMAS

RELATÓRIO ATPS
ETAPA 2 – MODELOS PARA ANÁLISE DOS SISTEMAS.
ETAPA 3 – INTRODUÇÃO A LAPLACE E DIAGRAMA DE BLOCOS.
ETAPA 4 – ERROS EM REGIME PERMANENTE. ALOCAÇÃO DE POLOS E ZEROS. ANÁLISE DE ESTABILIDADE.

ANDRE LUIS O. DE CAMARGO RA 0897483 7º A
DANILO C. T. LIMA RA 0800019 7º A
JONATAS P. FISCHER RA 0800035 7º A
NILTON STEFFEN RA 0842112 7º A
OCTAVIO ZANON NETO RA 0819931 7º A
PIERRE GENTIL DE ARRUDA RA 0824302 7º A

SOROCABA - SP
2011

ANDRE LUIS O. DE CAMARGO RA 0897483 7º A
DANILO C. T. LIMA RA 0800019 7º A
JONATAS P. FISCHER RA 0800035 7º A
NILTON STEFFEN RA 0842112 7º A
OCTAVIO ZANON NETO RA 0819931 7º A
PIERRE GENTIL DE ARRUDA RA 0824302 7º A

RELATÓRIO ATPS
ETAPA 2 – MODELOS PARA ANÁLISE DOS SISTEMAS.
ETAPA 3 – INTRODUÇÃO A LAPLACE E DIAGRAMA DE BLOCOS.
ETAPA 4 – ERROS EM REGIME PERMANENTE. ALOCAÇÃO DE POLOS E ZEROS. ANÁLISE DE ESTABILIDADE.

Relatório do ATPS, apresentado à disciplina de Análise Linear de Sistemas, curso Superior de Engenharia de Controle e Automação, Faculdade Anhanguera de Sorocaba.

Professor: Ulisses Alves Maciel Neto

SOROCABA - SP
2011
SUMÁRIO

RESUMO 4
OBJETIVO 4
MODELOS PARA ANÁLISE DOS SISTEMAS 5
Resolução 1 6
Resolução 2 8
INTRODUÇÃO A TRANSFORMADA DE LAPLACE E DIAGRAMA DE BLOCOS. 9
ERROS EM REGIME PERMANENTE. ALOCAÇÃO DE POLOS E ZERO. ANÁLISE DE ESTABILIDADE PELO LUGAR DAS RAIZES. 13
CÁLCULO DO POLO 13
CÁLCULO DO ERRO EM REGIME PERMANENTE 14 simulação em malha fechada 15
CONCLUSÃO 17
CRITÉRIO ITAE. 18
CÁlculo da Função de TranferÊncia 18
DEFINIÇÃO DO POLINoMIO DE ITAE 19
CÁlculo da Função de TranferÊncia 20
CONCLUSÃO 21
BIBLIOGRAFIA 21

RESUMO
Este relatório tenta demonstrar a percepção matemática de um problema pela construção correta do modelo que o resolve.
Serão