Servo
43742 palavras
175 páginas
´Nota de aula de Controle Automatico e Servo Mecanismo
´
Controle Classico
Prof Luiz Vasco Puglia
Prof MsC Fabio Delatore
˜ Paulo
Sao
2009
2
´
Sumario
˜
1 Introduc¸ao
1
´
1.1 Conceitos basicos
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1
1.2 Literatura recomendada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2
´
1.3 Historico
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2
˜
1.4 Definic¸oes
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4
1.5 Tipos de sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5
˜ de Laplace
2 Revisao
7
´
2.1 Conceitos basicos
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9
2.2 Transformadas de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12
2.3 Transformada inversa de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14
2.4 Transformada Inversa para ra´ızes reais e distintas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15
2.5 Transformada inversa para ra´ızes reais multiplas
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
´
17
2.6 Transformada inversa para ra´ızes complexas conjugadas . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19
˜ com MatLab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7 Soluc¸oes
22
2.8 Tabela de transformadas de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24
˜ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.9 Exerc´ıcios de Fixac¸ao
26
´
3 Modelagem Matematica
27
´
3.1 Circuitos Eletricos
Passivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
28
´
Ativos
3.2 Circuitos Eletricos
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
31
ˆ
ˆ
3.3 Sistemas mecanicos dinamicos . . . .