Servo

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ETB – Escolas Técnicas do Brasil

SERVOMECANISMO

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SERVOMECANISMO
ETB- JUNDIAI –SP -2012

Prof. Welton Silva Prof. Martinez

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ÍNDICE
ASSUNTO
1 – INTRODUÇÃO
1.1 – EVOLUÇÃO HISTÓRICA DO CONTROLE AUTOMÁTICO

PÁGINA
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2 – CONCEITOS E CONSIDERAÇÕES BÁSICAS DE CONTROLE AUTOMÁTICO
2.1 – CONCEITOS 2.2 – TIPOS DE CONTROLE 2.2.1 – Controle Manual e Controle Automático 2.2.2 – Controle Auto-Operado 2.2.3 – Controle em Malha Aberta e Malha Fechada 2.3 – REALIMENTAÇÃO 2.4 – DIAGRAMA DE BLOCOS 2.5 – ATRASOS NO PROCESSO 2.5.1 – Tempo Morto 2.2.2 – Capacitância 2.2.3 – Resistência

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3 – CARACTERÍSTICAS DE PROCESSOS INDUSTRIAIS
3.1 – PROCESSOS DE FABRICAÇÃO CONTÍNUA E DESCONTÍNUA 3.1.1 – Processos Contínuos 3.1.2 – Processos Descontínuos 3.2 – REPRESENTAÇÃO E TERMINOLOGIA DE PROCESSOS 3.2.1 – Esquema de Funcionamento e Diagrama de Blocos 3.2.2 – Processos e a Instrumentação 3.3 – PROCESSOS MONOVARIÁVEIS E MULTIVARIÁVEIS 3.4 – PROCESSOS ESTÁVEIS E INSTÁVEIS 3.4.1 – Processos Estáveis 3.4.2 – Processos Instáveis 3.5. – PARÂMETROS DE RESPOSTA DE UM PROCESSO 3.5.1 – Processos Estáveis 3.5.2 – Processos Instáveis 11

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4 – AÇÕES DE CONTROLE
4.1 – MODOS DE ACIONAMENTO

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_________________________________________________________________________________________ 4.1.1 – Ação Direta 4.2.2 – Ação Indireta 18 18

ASSUNTO
4.2 – AÇÃO DE CONTROLE ON-OFF 4.2.1 – Características Básicas do Controle ON-OFF 4.2.2 – Conclusão 4.3 – AÇÃO PROPORCIONAL 4.3.1 – Faixa Proporcional 4.3.2 – Erro de Off-Set 4.3.3 – Características Básicas do Controle Proporcional 4.3.4 – Esquema Básico de um