Estudante

´ Nota de aula de Controle Automatico e Servo Mecanismo

´ Controle Classico

Prof Luiz Vasco Puglia ´ Prof MSc Fabio Delatore

˜ Sao Paulo 2009

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´ Sumario
1 Introducao ¸˜ ´ 1.1 Conceitos basicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2 Literatura recomendada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ´ 1.3 Historico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.4 Definicoes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ¸˜ 1.5 Tipos de sistema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ˜ 2 Revisao de Laplace ´ 2.1 Conceitos basicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.2 Transformadas de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.3 Transformada inversa de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.4 Transformada Inversa para ra´zes reais e distintas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ı 2.5 Transformada inversa para ra´zes reais multiplas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ı ´ 2.6 Transformada inversa para ra´zes complexas conjugadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . ı 2.7 Solucoes com MatLab . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ¸˜ 2.8 Tabela de transformadas de Laplace . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.9 Exerc´cios de Fixacao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ı ¸˜ ´ 3 Modelagem Matematica ´ 3.1 Circuitos Eletricos Passivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ´ 3.2 Circuitos Eletricos Ativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 1 2 2 4 5 7 9 12 14 15 17 19 22 24 26 27 28 31 41 45

ˆ ˆ 3.3 Sistemas mecanicos dinamicos . . . . . . . . . . .