Matlab para Engenheiros

Toolbox de Sistemas de
Controle
MATLAB

Control System Toolbox
Grupo PET – Engenharia Elétrica – UFMS
Campo Grande – MS

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Junho - 2003

Grupo PET – Engenharia Elétrica – UFMS

Índice
1. Introdução ___________________________________________________________ 2
2. Representação dos Sistemas _____________________________________________ 3
2.1. Representação dos Sistemas Contínuos no Tempo _______________________
2.1.1. Função de Transferência ___________________________________________
2.1.2. Equações de Estado ______________________________________________
2.1.3. Pólos, Zeros e Ganho _____________________________________________
2.1.4. Conversões _____________________________________________________

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2.2. Representação dos Sistemas Discretos _________________________________ 6
3. Análise da Resposta Transitória de Sistemas Contínuos no Tempo ______________ 7
3.1. Resposta ao Degrau ________________________________________________ 7
3.2. Resposta ao Impulso ________________________________________________ 9
3.3. Resposta a Rampa _________________________________________________ 9
4. Análise da Resposta Transitória de Sistemas Discretos no Tempo ______________ 10
4.1. Geração das Funções de Entrada ____________________________________
4.1.1. Entrada Tipo Delta de Kronecker ___________________________________
4.1.2. Entrada Tipo Degrau ____________________________________________
4.1.3. Entrada Tipo Rampa _____________________________________________
4.1.4. Entrada Tipo Aceleração _________________________________________

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4.2. Filtros Digitais ____________________________________________________ 11
4.3. Resposta ao Delta de Kronecker _____________________________________ 11
4.4. Resposta ao Degrau _______________________________________________ 11
4.5. Resposta a Rampa ________________________________________________ 11
5. Análise pelos pólos e zeros