Apostila matab

UNIVERSIDADE DA BEIRA INTERIOR
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELECTROMECÂNICA

CONTROLO DE SISTEMAS

APONTAMENTOS DE MATLAB CONTROL SYSTEM Toolbox

Pedro Dinis Gaspar António Espírito Santo J. A. M. Felippe de Souza

Edição Abril 2002

ÍNDICE
1. - INTRODUÇÃO ............................................................................................................................................... 3 2. - REPRESENTAÇÃO DE SISTEMAS.............................................................................................................. 4 2.1. REPRESENTAÇÃO DA FUNÇÃO DE TRANSFERÊNCIA DO SISTEMA .......................................... 4 2.2. REPRESENTAÇÃO DE SISTEMAS EM ESPAÇO DE ESTADOS ........................................................ 4 2.3. CONVERSÃO DA REPRESENTAÇÃO DE SISTEMAS CONTÍNUOS ................................................ 5 2.3.1. Conversão da representação de sistemas para função de transferência............................................... 5 2.3.2. Conversão da representação de sistemas para espaço de estados ....................................................... 6 2.3.3. Obtenção dos Pólos, Zeros e Ganho do sistema ................................................................................. 7 3. - MODELAÇÃO DE SISTEMAS...................................................................................................................... 8 3.1. BLOCOS EM CASCATA .......................................................................................................................... 8 3.2. SOMADOR DE BLOCOS ......................................................................................................................... 9 3.3. REALIMENTAÇÃO UNITÁRIA DE SISTEMAS ................................................................................... 9 3.4. REALIMENTAÇÃO NÃO UNITÁRIA DE SISTEMAS........................................................................ 10 3.5. CONSTRUÇÃO DE SISTEMAS DE 2ª ORDEM A PARTIR