Servomecanismo 1

INTEGRIDADE DE SUPERFÍCIE DE NIÓBIO USINADO POR ELETROEROSÃO A FIO Sinclair Guedin Campos¹ 1 Fred Amorim; 2Paulo Cesar Soares Trabalho de Graduação/ Laus - Laboratório de usinagem / Engenharia Mecânica Pontifícia Universidade Católica do Paraná Resumo - O elemento metálico nióbio possui muitas utilidades e aplicações em diversos ramos econômicos: da siderurgia a setores intensivos em tecnologia, uma das aplicações mais comum de nióbio, ao contrario dos demais materiais refratários, é o

COMPUTAÇÃO ENGENHARIA MECÂNICA PROCESSOS ESPECIAIS DE FABRICAÇÃO ELETROEROSÃO CONVENCIONAL, A FIO E POR ABRASÃO PROFESSOR: RHANDER VIANA AUTORES: ANDERSON JULIANO SILVESTRE, LUÍS FERNANDO FERREIRA SILVA E WILLIS ALCANTARA MANZAN JÚNIOR 1 1. Sumário USINAGEM POR ELETROEROSÃO ................................................................................................. 4 1.1. INTRODUÇÃO…

RELATÓRIO – PROJETO CONTROLE DE POSIÇÃO Laboratório de Servomecanismo Anexo II – Diagrama de Simulação Resumo – Este relatório descreve as etapas de implementação de um controlador capaz de atuar no controle de posição de um braço robótico dotado de um motor DC. Nele estão descritos os mecanismos, ferramentas e cálculos de projeto elétrico e mecânico que o sistema do controlador apresenta. Fig. 2 – Diagrama em blocos 1 Introdução 3 Modelagem do Sistema.…

PROJETO DE SERVOMECANISMO SERVOMECANISMO DE POSIÇÃO DEZEMBRO 2010 Sumário 1. Introdução 4 2. Objetivo 4 3. Sistema Proposto 4 4. Função Transferência de Malha Aberta 7 5. Função Transferência de Malha Fechada 7 6. Resposta ao Impulso Unitário: R(S) = 1 8 7. Degrau Unitário – R(S) = 1/S; 10 8. Degrau Não Unitário, onde R(S) = A/S 12 9. Senóide, onde r(t) = sen Wt, e R(S) = W/(S^2+W^2) 14 10. Análise do sistema quando submetido à entrada do tipo rampa…

Tratava-se de um dispositivo de regulava o fluxo de vapor em máquinas. Por volta de 1870, a energia elétrica começou a ser introduzida. Inicialmente, estimulou indústrias como a do aço, química e de máquinas-ferramenta. No século XX, os computadores, servomecanismos e controladores programáveis passaram a fazer parte da tecnologia da automação industrial, hoje, os computadores podem ser considerados a principal base da automação industrial contemporânea. Logo após isso, tivemos a…

Declaramos ainda que quaisquer dados experimentais apresentados foram produzidos por experimentos por nós realizados. Conteúdo Conteúdo 2 Lista de Figuras 4 Lista de Tabelas 5 Lista de Acrônimos 6 Objetivos 7 Documentos de Referência 7 1. Experiência 5 - Controle proporcional 8 1.1 Introdução 8 1.2 Fundamentos teóricos 8 1.3 Resultados 9 1.4 Conclusões 12 1.5 Listagens de programas 13 2. Experiência 6 - Controle de posição com realimentação auxiliar de velocidade…

industrial possuem uma terminologia própria que precisa ser entendida de modo claro. Na sequência serão apresentados os termos mais importantes desta área. SISTEMA Interconexão de dispositivos e elementos para cumprir um objetivo desejado. 1 02/08/2012 Existem algumas definições clássicas de sistema que são: “Uma agregação ou montagem de coisas de tal forma combinada pela natureza ou pelo homem que forma um todo integral ou complexo.” [Enciclopédia Americana] …

Controle Independe da Saída do Sistema Prof. Luciano Fonseca Chaves Representação por Diagrama de Blocos Bloco Nó Somador Prof. Luciano Fonseca Chaves Sistema 1 U1(s) H1 E1(s) + R1(s) Y1(s) H3 - H2 B1(s) Sistema 2 R2(s) + B2(s) E2(s) U2(s) H1 Y2(s) H 2 H3 Figura 1: Representação em diagrama de blocos de dois sistemas de controle. Prof. Luciano Fonseca Chaves Sistema de Controle Prof. Luciano Fonseca Chaves …

Nome Curso /Turma Registro Acadêmico TRABALHO DE CONTROLE E SERVOMECANISMO II 8ª A – ENGENHARIA ELÉTRICA – 2º BIMESTRE – 2013/2 Professor Alexsander NOTA: Permitida entrega somente em manuscrito, ou seja, NÃO é permitida a entrega em impresso (computador) nem em xerox. Entregar no dia da prova do 2º bimestre. NÃO SERÁ ACEITO TRABALHO FORA DE PRAZO. 1) Os Diagramas de Fluxo de Sinal são uma alternativa aos Diagramas de Blocos. Diferentemente destes, que consistem em blocos, sinais,

Trabalho Complementar / Projeto & Análise de Sistemas de Controle e Servomecanismos I Eng. Controle e Servomecanismos I - Prof. MSc. Eng. Rafael Coronel Entrega: 02/Dezembro/2014 Uma das características fundamentais do ponto de vista de projeto de sistemas de controle e estabilidade de aeronaves é a sua estabilidade longitudinal (arfagem). A estabilidade longitudinal de uma aeronave é representada através do chamado momento restaurador, que é a característica da aeronave de…