Servomecanismo 1

1. Introdução 1.1 Breve Introdução Teórica Técnicas de compensação por avanço de Fase pelo caminho do lugar das raízes método muito útil para compensação de sistemas quando as especificações desejadas são fornecidas em termos de grandezas no domínio do tempo, tais como sobre sinal, freqüência de oscilação natural, grau de amortecimento, etc. Quando o sistema se apresenta instável ou estável porem com uma resposta temporal indesejável para o projeto em questão, podemos modificar e…

1)Características de um servomotor de corrente alternada Um servomecanismo, ou servo, é um sistema eletrônico que permite que um mecanismo de controle seja iniciado, ou acionado, e controlado por um sinal de baixa energia. Um servomotor de corrente alterna (CA) tem o funcionamento de um motor de indução (um campo magnético alternado é criado, ou induzido, no rotor, fazendo com que ele gire) adaptado para a utilização do servo. Bobinagem Os giros da bobina de um servomotor de corrente…

CONTROLES E SERVOMECANISMOS ALUNOS GUILHERME MELEIRO 1013559 PAULA PEREIRA 1 OBJETIVO Este trabalho visa responder as questes elaboradas pelo professor para o Trabalho 2 da disciplina de Laboratrios de Controles e Servomecanismos. 2 QUESTES Abaixo seguem as perguntas que sero respondidas em um primeiro momento, tendo sido combinado em aula que a questo 4 ser apenas respondida aps a aula de laboratrio onde aprenderemos a utilizar o software solicitado. QUESTO 1…

Eng. Mecatrônica 9º Semestre DATA:20/06/2013 Luiz Ricardo Righeti 0901397175 telecon@telecon.med.br Cristiano Carvalho da Silva 0901391715 cristiano.carvalho@cptec.inpe.br Prof.Marcos R.S.Richetto ATPS CONTROLE E SERVOMECANISMO II ResuMO A representação no espaço de estados de sistemas físicos é importante para o desenvolvimento de técnicas e de métodos de modelagem, analise e projetos na engenharia de controle, envolvendo sistemas lineares e invariantes no…

3/3/2009 1 ENCODER E RESOLVER Foto de um encoder 3/3/2009 2 Servomotor com encoder ♦Convertem a posição angular do seu eixo em sinal elétrico, usando para isto dispositivos eletroópticos (led’s e fototransistores) ♦Utilizados no posicionamento de servomecanismos Encoder 3/3/2009 3 Geração dos sinais ♦ Um disco com janelas a intervalos regulares é iluminado por uma fonte de luz. Do outro lado do disco, fica um elemento foto-sensível ♦São usados como transdutores de posição

3/3/2009 ENCODER E RESOLVER Foto de um encoder 1 3/3/2009 Servomotor com encoder Encoder ♦Convertem a posição angular do seu eixo em sinal elétrico, usando para isto dispositivos eletroópticos (led’s e fototransistores) no posicionamento de servomecanismos ♦Utilizados 2 3/3/2009 Geração dos sinais ♦ Um disco com janelas a intervalos regulares é iluminado por uma fonte de luz. Do outro lado do disco, fica um elemento foto-sensível Características…

Engenharia Elétrica Controle e Servomecanismo I Professor: Jorge Manoel Almacinha Letícia Daiane Gomes Mendonça RA: 4200077935 Rodrigo Zózimo Rocha Rios RA: 4251845225 Vanilton Gonçalves De Oliveira Junyor RA: 3708624516 ATPS – ATIVIDADES PRÁTICAS SUPERVISIONADAS: Anápolis – GO Abril de 2015 Rodrigo Zózimo Rocha Rios Letícia Daiane Gomes Mendonça Vanilton Gonçalves De Oliveira Junyor ATPS – ATIVIDADES PRÁTICAS SUPERVISIONADAS: Controle e Servomecanismo I Atividade…

Computadorizado 1 - Histórico Busca de melhoria ao produto, aliado ao desenvolvimento dos computadores. Principal fator: 2ª Guerra Mundial – produção em massa (a guerra consumia tudo, até mãode-obra). CNC - Comando Numérico Computadorizado Prof: José Francisco 2 1 - Histórico Primeira ação para criação do CNC surgiu em 1949 no laboratório de servomecanismo do Instituto de Tecnologia de Massachusetts (MIT) e a empresa Parsons Corporation of Traverse City em Michigan. OBS.:…

ENGENHARIA DE CONTROLE 1. O que representa polos complexos conjugados no eixo imaginário (  jwd ). A partir da localização dos polos no plano complexo, podemos analisar a estabilidade do sistema. Neste caso, como os polos se encontram no eixo imaginário, podemos concluir que o sistema é MIMO estável (marginalmente estável), sendo assim a resposta do sistema é oscilatória. 2. Considere o servomecanismo de posição da Figura abaixo. Resolver com MATLAB. a) Qual a faixa de ganho K…

3/3/2009 ENCODER E RESOLVER Foto de um encoder 1 3/3/2009 Servomotor com encoder Encoder ♦Convertem a posição angular do seu eixo em sinal elétrico, usando para isto dispositivos eletroópticos (led’s e fototransistores) no posicionamento de servomecanismos ♦Utilizados 2 3/3/2009 Geração dos sinais ♦ Um disco com janelas a intervalos regulares é iluminado por uma fonte de luz. Do outro lado do disco, fica um elemento foto-sensível Características…