MATLAB

Eng. Mecatrônica 9º Semestre
DATA:20/06/2013

Luiz Ricardo Righeti
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Cristiano Carvalho da Silva
0901391715
[e-mail]

Prof.Marcos R.S.Richetto

ATPS
CONTROLE E SERVOMECANISMO II
ResuMO
A representação no espaço de estados de sistemas físicos é importante para o desenvolvimento de técnicas e de métodos de modelagem, analise e projetos na engenharia de controle, envolvendo sistemas lineares e invariantes no tempo. A representação em espaço de estados (também conhecida como "abordagem no domínio do tempo") fornece uma maneira prática e compacta para modelar e analisar sistemas com múltiplas entradas e saídas. Nos exercícios propostos tivemos a oportunidade de aprender as técnicas de conversão da função de transferência para espaço de estados e de espaço de estados para função de transferência, sendo feito também através do software Matlab. O uso da ferramenta Matlab na programação de um sistema em um computador digital e a observação de sua resposta representa uma ferramenta inestimável para análise e projeto.

Índice
Introdução----------------------------------------------------------------------------------------------------------1
Desenvolvimento dos exercícios--------------------------------------------------------------------------------2
Conclusão-----------------------------------------------------------------------------------------------------------3

Introdução

Utilizando-se das técnicas de conversão de função de transferência para espaço de estados e de espaço de estados para função de transferência e do ambiente computacional MATLAB, fornecendo meios fáceis para representação de espaço de estados é possível que se resolva de outra maneira a modelagem matematicamente de um sistema. A vantagem da representação de espaço de estados é que ela pode ser utilizada para simulação de sistemas físicos em computadores digitais.