Servomecanismo 1

Sistemas III Professor: Anivaldo Matias Trabalho Prático Final: Projeto de Compensador para Controle de Braço Flexível Alunos: Cristiano de Oliveira Dayane Reis Leandro Martins Belo Horizonte 2º semestre de 2010 Sumário 1. Introdução (Enunciado do problema) 3 2. Análise do comportamento original do sistema 5 a. Representação do sistema original no Matlab 5 b. Interpretação dos resultados 8 3. Cálculo do compensador 9 a. Compensadores…

................................................. 6 1 - EVOLUÇÃO DA TECNOLOGIA DE CONTROLE......................................... 12 1.1 ASPECTOS INICIAIS.............................................................................. 13 1.2 EVOLUÇÃO DAS TÉCNICAS INDUSTRIAIS......................................... 14 1.3 ELEMENTOS DA AUTOMAÇÃO INDUSTRIAL...................................... 17 1.4 O IMPACTO DA AUTOMAÇÃO NA SOCIEDADE....................

ATIVIDADES PRÁTICAS SUPERVISIONADAS Engenharia de Controle e Automação 7a Série Controle e Servomecanismos I A atividade prática supervisionada (ATPS) é um procedimento metodológico de ensino-aprendizagem desenvolvido por meio de um conjunto de etapas programadas e supervisionadas e que tem por objetivos: ✔ Favorecer a aprendizagem. ✔ Estimular a corresponsabilidade do aluno pelo aprendizado eficiente e eficaz. ✔ Promover o estudo, a convivência e o trabalho em grupo. ✔ Desenvolver

1) Determine a transformada de Laplace da seguinte função: f(t)= e-2tsen(4t): Obs: Consulte as tabelas de transformada de Laplace Resposta certa letra E (e) = F(s)= 4/(s2+4s+20) 2) Dada a definição abaixo, assinale a alternativa correta: “É um sistema no qual alguns sinais de excitação (entrada) são determinados, em parte, por certas respostas (saídas) do sistema. Portanto, as entradas do sistema são funções de suas saídas.’’ Resposta certa letra E (e) Sistema em malha fechada. 3)…

Automação Industrial Engenharia da Produção ( Eng 11 RS) Aluno: Jaison Pereira de Oliveira Professor: Salmo Mardegan UNIASSELVI - FAMESUL 1 R.: Os elementos são sistema dinâmico compreendem elementos externos e internos. Os elementos externos são divididos em fontes, ruído e carga. Fontes têm como função alterar de maneira planejada o desempenho do processo. Os elementos internos são divididos em armazenadores, dissipadores e conversores. 2 R.: O controle dinâmico tem por…

Anhanguera Educacional Taguatinga – FACNET Curso: Disciplina: Professor: Aluno(a): Bacharel em Engenharia Elétrica Servomecanismo I Flávio Ferreira Lima Série: 7ª Turma: Turno: Noturno Data: ___/___/______ RA: Nota: Lista de Exercícios n° 01 Referente: Encontros 01, 02 e 03 Observação: ler o capítulo 01 do livro da bibliografia básica, e o capítulo 02 do livro da bibliografia complementar. 1ª) Responda: a) Qual é a transformação que converte a solução de equações diferenciais em…

1 - Definição de tubo. Tubos são condutos fechados, destinados principalmente ao transporte de fluídos. Todos os tubos são de seção circular apresentando-as como cilindros ocos. 2 - Principais aplicações das tubulações nas Industrias: São utilizados em tubulações o transporte de todos os materiais escoáveis, como líquidos, gases, materiais pastosos, fluido com sólido em suspensão, todos em pressões desde o vácuo absoluto até 1000MPa, e desde próximo do zero absoluto até temperaturas…

Este ponto é o que "contém" as especificações do conjunto de baterias do nosso carro elétrico: E eis a dependência entre baterias e motor, componente tema do próximo post de nossa frente de trabalho. Instruções Construindo o chassi do carro 1 Verifique se o kit do carro inclui dois eixos, quatro pneus e a carcaça para o dispositivo de controle remoto portátil, que serão utilizados para controlar o carro. 2 Prenda os dois eixos na placa de aço retangular. Certifique-se de…

CENTRO UNIVERSITÁRIO ESTÁCIO UNIRADIAL Autores: Alfredo Martins Bezerra – RA: 2011.02.22756-1 Denis Fernandes – RA: 2008.02.18504-8 Eduardo Cruz – RA: 2008.02.11705-1 Larte Santana da Costa – RA: 2008.02.14335-3 Reinaldo Rolim Xavier – RA: 2009.01.24108-6 ESTEIRA SEPARADORA. São Paulo 2013 ESTEIRA SEPARADORA. TCC Orientado apresentado como atividade obrigatória do Curso de Engenharia Eletrica com ênfase em eletrônica, unidade Sto. Amaro – P10 noturno. ORIENTADOR:…

Informação (TI). A Cibernética surgiu como uma ciência interdisciplinar para relacionar todas as ciências, preencher os espaços vazios não pesquisados por nenhuma delas e permitir que cada ciência utilizasse os conhecimentos desenvolvidos pelas outras. 1. Origens da Cibernética As origens da Cibernéticas estão ligadas aos seguintes fatos: a. A Cibernética começou como uma ciência interdisciplinar de conexão entre as ciências. A idéia era juntar e não separar. O mundo não se…