Servomecanismo 1

3/3/2009 ENCODER E RESOLVER Foto de um encoder 1 3/3/2009 Servomotor com encoder Encoder ♦Convertem a posição angular do seu eixo em sinal elétrico, usando para isto dispositivos eletroópticos (led’s e fototransistores) ♦Utilizados no posicionamento de servomecanismos 2 3/3/2009 Geração dos sinais ♦ Um disco com janelas a intervalos regulares é iluminado por uma fonte de luz. Do outro lado do disco, fica um elemento foto-sensível…

principais vantagens são o tempo de produção e o acabamento auferido pelas peças produzidas. A figura a baixo mostra a esquematização de um torno CNC ROMI com seus principais componentes mecânicos, acionamentos e o painel de controle da máquina. Figura 1: Torno CNC ROMI 01 – Motor principal de CC com 25 cavalos de potência (18kW) que aciona o cabeçote principal. 02 – Transmissão do Eixo-Árvore: Responsável por fazer a conexão entre o motor e o cabeçote. 03 – Cabeçote Fixo:…

UNIVERSIDADE DE UBERABA TURMA - 21 TRABALHO TEÓRICO 1 – AMPLIFICADOR DIFERENCIAL UBERABA – MG 2014/2 UNIVERSIDADE DE UBERABA TURMA - 21 TRABALHO TEÓRICO 1 – AMPLIFICADOR DIFERENCIAL Trabalho apresentado à Universidade de Uberaba, como parte das exigências à conclusão da disciplina de Sistemas Instalações e Equipamentos Eletrônicos e Comunicação II. Orientador: UBERABA – MG 2014/2 INTRODUÇÃO…

1 Diego Alberto Rivelli Luiz - RA: A4819F5 Diego Henrique Aleixo - RA: A467076 Raphael Rodrigues De Amorim - RA: A41IDI3 Vitor Facco Muraro - RA:4294416 SERVOMECANISMOS Jundiaí 2014 2 LISTA DE FIGURAS Figura 1 - Atenuador Duplo – U-151B ................................................................ 5 Figura 2 - Amplificador Somador - U-152B ........................................................ 5 Figura 3 - Pré Amplificador - U153B......................................

como surgiu, quais os conceitos, aplicações, entre outras, assim tendo em vista tudo o que promove a existência da automação. 1. RELATÓRIO Automação (do latim Automatus, que significa mover-se por si); Uso de máquinas para controlar e executar suas tarefas quase sem interferência humana, empregando instruções previamente programadas e nelas registradas, e servomecanismos, que detectam e interpretam situações para, de acordo com esses programas, dar novas instruções, adequando a ação…

1. Abordagem sistêmica da administração De acordo com chiavenato (2003), a abordagem sistêmica surgiu década de 50 por um biólogo alemão Ludwing Von Bertanlanfyy e enfocou a variável ambiente capaz de transcender aos problemas exclusivos de cada ciência e proporcionar princípios gerais (sejam físicos, biológicos, psicológicos, sociológicos, químicos, etc.) Teve vários representantes, entre os quais Katz, Khan, kast, Rosenweig,Churchman. A Teoria Geral da Administração passou por uma gradativa

LISTA 02 – 2011/1 FUNÇÃO DE TRANSFERÊNCIA E MODELAGEM DE SISTEMAS DINÂMICOS Disciplina: Controle e Servomecanismo Prof. M.Sc. Raimundo Junior 1. Um circuito de chaveamento é usado para converter um nível de tensão CC em uma saída de tensão CC. O circuito do filtro determinado a eliminar as freqüências altas está mostrado abaixo. Calcule a F.T V2 ( s ) . V1 (s ) 2. Obter as equações diferenciais em termos de i1 e i2 para o circuito abaixo. 3. Deduza a F.T E0(s)/Ei (s)…

Engenharia Elétrica 7mo Semestre Controle e Servomecanismo II Lista de Exercícios #1. 1) O diagrama de blocos da figura representa um sistema de controle de posição de um míssil. A velocidade do míssil é medida por um computador permitindo implementar um controlador PID para obter uma resposta satisfatória. a) Considerando Ki = 0, calcule os ganhos do controlador ( Kp e Kd ) que permitem obter um máximo valor de ultrapassagem de 0,163 com um tempo de acomodação de 0,5 seg na resposta ao degrau.

computadores. Principal fator: 2ª Guerra Mundial – produção em massa (a guerra consumia tudo, até mão-de-obra). Primeira ação para criação do CNC surgiu em 1949 no laboratório de servomecanismo do Instituto de Tecnologia de Massachusetts (MIT) e a empresa Parsons Corporation of Traverse City em Michigan. OBS.: servomecanismo – é um dispositivo automático para controlar grandes quantidades de força mediante uma quantidade de força muito pequena. Demonstração prática ocorreu em março…

SERVO MECANISMOS E SERVO MOTORES São Leopoldo 2014 SUMÁRIO 1 introdução 2 2 SERVOS Mecanismos 3 2.1 O que é 3 2.2 Principio de funcionamento 3 2.3 o que é utilizado 3 2.4 diagrama de blocos 3 3 SERVOMOTORES 3 3.1 O que é 4 3.2 Principio de funcionamento 4 3.3 ESTRUTURAS básica de funcionamento e diagrama de blocos de um servomotor. 4 3.4 ONDE É utilizado 5 4 CONCLUSÃO 6 REFERÊNCIAS 7 1 introdução Neste trabalho falaremos um pouco sobre servo mecanismos e servo motores, bem