Servomecanismo 1

......... 21 Referências bibliográficas................................................................................................. 22 Índice de figuras Figura 1: Sistema de controlo realimentado em cadeia fechada ...................................... 6 Figura 2: Representação gráfica de um problema de Servomecanismo ........................... 8 Figura 3: Representação gráfica de um problema de Regulação ...................................... 9 Figura 4: Sintonização…

Controle e servomecanismo ii WILDSON SANTOS CAMARGO RA: 3206515067 DELI BATISTA ALBUQUERQUE RA: 3227011640 FELIPE GUSTAVO DE OLIVEIRA RA: 2554439849 CLEYTON BOLBA DE MELO RA: 3206509864 JONATAS ROMEU MUNIZ RA: 3226021163 WENDERSON MARIA FERNANDES RA: 3206508874 ANDRÉ LUIZ OLIVEIRA DE MORAIS RA:1191426000 Prof.Jorge Manoel Almacinha Costa ANÁPOLIS 12/04/2015 Etapa I - Passo 1 Passo 1: …

COORDENAÇÃO DE ENGENHARIA ELÉTRICA Laboratório de Princípios de Controle e Servomecanismo TRANSITÓRIOS DE SISTEMAS DE 1ª ORDEM (EXPERIMENTO 03) Sorocaba / SP Maio - 2007 SUMÁRIO 1. INTRODUÇÃO 4 2. REVISÃO DE LITERATURA 5 2.1 TEORIA 5 2.2 ENTRADA EM DEGRAU 6 2.3 ENTRADA EM RAMPA 7 2.4 ENTRADA SENOIDAL 8 3. MATERIAIS E MÉTODOS 9 3.1. MATERIAIS 9 3.2. PROCEDIMENTO EXPERIMENTAL 9 3.3. dados obtidos 10 4. CONCLUSÕES 12 5. BIBLIOGRAFIA 13…

estabilidade de sistemas de malha fechada. II. Esse procedimento era baseado na resposta a entrada senoidais de regime permanente de sistemas de malha aberta. SISTEMAS DE CONTROLE - REVISÃO HISTÓRICA Hazen I. Hazen introduziu o termo “servomecanismo” para sistemas de malha fechada cuja variável de saída é posição, velocidade ou aceleração mecânica. II. Em 1934, o cientista um projeto a relés capaz de seguir de perto uma entrada senoidal. SISTEMAS DE CONTROLE -…

Controle Cont´ ınuo 1 Introdu¸ao c˜ 1.1 Sistemas de Controle em Malha Aberta e em Malha Fechada . . . . . . . . . 1.2 Componentes de um sistema de controle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3 Compara¸ao de Sistemas de Controle em Malha Aberta e em Malha Fechada c˜ 1.4 Aplica¸oes em Engenharia El´trica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . c˜ e 1.5 Uma breve hist´ria da engenharia de controle . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 1 . . . . . . . .

1. GENERALIDADES SOBRE SISTEMAS DE CONTROLE 1.1 - DEFINIÇÕES PLANTA - Conjunto de componentes físicos de um equipamento que desempenham juntos uma determinada função. PROCESSO - Série de ações controladas objetivando uma meta. DISTÚRBIO - Sinal que tende a afetar adversamente o valor de saída de um sistema. Pode ser interno ou externo ao sistema. CONTROLE REALIMENTADO - Operação que tende, na presença de distúrbios, a diminuir a diferença (o erro) entre o sinal de saída e o…

FEQ - UNIFOR - SERVOMECANISMOS II - SMII-P12-2013-1 (1/6 p/q) LISTA DE EXERCÍCIOS ENSINANDO E APRENDENDO (DESDE 1973!) 1. O modelo por variáveis de estado de uma planta é dado por: A = [1 1; 0 0], B = [1; 1], C = [1 0] e D = [0]. A planta é controlável e observável? Encontre a FT de um Controlador-Observador (C-O) por alocação de polos, do servosistema tipo I, para esta planta. (a) C-O de ordem plena, (b) C-O de ordem mínima. Os polos de MF devem está em s = -0,5 +- j0,5 e os todos

3° Lab. de Servomecanismo e Robótica Valor: 10pt Grupo: máximo 4 pessoas Assunto: acionamento de motores de passo Roteiro 1. Pesquisar sobre circuitos de acionamento de motores de passo e escolher um para montar. Obs: Em anexo segue um exemplo de circuito de acionamento. 2. Descrever o funcionamento do circuito. 3. Identificar as fases do motor. Medir e anotar os valores de resistência das bobinas. 4. Alimentar, separadamente, as bobinas do motor. Atentar para as especificações de

MOTORES DE PASSO E SERVOMECÂNISMO. TEXEIRA DE FREITAS 2012 FASB-FACULDADE DO SUL DA BAHIA ENGENHARIA DE PRODUÇÃO VILMARES GOMES DO NASCIMETO MOTORES DE PASSO E SERVOMECÂNISMO. Trabalho realizado na disciplina de Automação Industrial do oitavo período de Engenharia de Produção, administrado pelo professor Leôncio na Instituição FASB- Faculdade do Sul da Bahia em 27/11/2012.. TEXEIRA DE FREITAS 2012 SUMÁRIO 1 -…

ATIVIDADES ESTRUTURADAS NOME DA DISCIPLINA: Controle e Servomecanismos II CÓDIGO: CCE0144 TÍTULO DA ATIVIDADE ESTRUTURADA: Atividade estruturada nº 1 Detetor de Erro Analógico OBJETIVO: Fixar os conceitos ministrados na determinação, medição e análise de um sinal de erro. COMPETÊNCIAS/HABILIDADES: Desenvolver a capacidade de o aluno estabelecer faixas dinâmicas do sinal de erro, bem como a necessidade de normatizar o sinal de erro de modo a evitar a saturação…