Instrumentacao e controlo de processos
Índice
Resumo ............................................................................................................................ 4
Introdução ....................................................................................................................... 5
Materiais e métodos ........................................................................................................ 10
Procedimento Experimental ............................................................................................ 11
1ªParte ............................................................................................................................. 11
Resultados e Discussão .................................................................................................... 13
Conclusões ....................................................................................................................... 21
Referências bibliográficas................................................................................................. 22
Índice de figuras
Figura 1: Sistema de controlo realimentado em cadeia fechada ...................................... 6
Figura 2: Representação gráfica de um problema de Servomecanismo ........................... 8
Figura 3: Representação gráfica de um problema de Regulação ...................................... 9
Figura 4: Sintonização pelo método de Cohen-Coon a partir da resposta de um sistema de primeira ordem com atraso .............................................................................................. 9
Índice de Tabelas
Tabela 1: Parâmetros de sintonização pelo método de Cohen-Coon ............................ 10
Tabela 2: Variação do caudal das bombas em função da velocidade de rotação .......... 13
Tabela 3: Tabela com parâmetros .................................................................................. 18
Tabela 4: Valores experiementais obtidos