Trabalhos
NOME DA DISCIPLINA:
Controle e Servomecanismos II
CÓDIGO:
CCE0144
TÍTULO DA ATIVIDADE ESTRUTURADA:
Atividade estruturada nº 1
Detetor de Erro Analógico
OBJETIVO:
Fixar os conceitos ministrados na determinação, medição e análise de um sinal de erro.
COMPETÊNCIAS/HABILIDADES:
Desenvolver a capacidade de o aluno estabelecer faixas dinâmicas do sinal de erro, bem como a necessidade de normatizar o sinal de erro de modo a evitar a saturação validando os resultados obtidos.
DESENVOLVIMENTO:
Elaborar um experimento, conectando dois amplificadores operacionais, conectados em cascata, um na configuração inversor e o segundo na configuração somador. Todos os resistores devem possuir o mesmo valor. Será necessário para este experimento um osciloscópio, uma fonte simétrica de ± 18V, um protoboard, duas fontes DC para gerarmos os sinais de referencia e de realimentação, um multímetro.
O material utilizado: cinco resistores de mesmo valor na faixa de 10 KΩ a 470KΩ: dois amplificadores operacionais.
O aluno deverá montar o circuito e realizar as seguintes medições da saída, que será o erro, conforme a tabela abaixo: R(t)
F(t)
erro
1 Vdc
1Vdc
0,5 Vdc
-0,5Vdc
10 Vdc
-10 Vdc
5 Vdc
2 Vdc
Montado o circuito e realizada as medições o aluno deverá descrever uma análise dos resultados experimentais obtidos e compará-los com os valores teóricos, justificando todas as discrepâncias presentes.
Neste procedimento, descrever como utilizou o multímetro e o osciloscópio, quais são os cuidados a serem observados nas medidas de tensão contínua e na montagem do experimento.
CH atribuída: 2
PRODUTO/RESULTADO:
A atividade estruturada é individual, deve ser apresentada sob forma de um relatório contendo todos os resultados e observações, se houver, e deve ter as seguintes informações: Atividade Estruturada nº 1, nome do aluno, nome do professor, nome da disciplina, nome do curso e data.
Estácio
Relatório de