Encoder e resolver

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ENCODER
E
RESOLVER
Foto de um encoder
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Servomotor com encoder
♦Convertem a posição angular do seu eixo em sinal elétrico, usando para isto dispositivos eletroópticos
(led’s e fototransistores)
♦Utilizados no posicionamento de servomecanismos Encoder
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Geração dos sinais
♦ Um disco com janelas a intervalos regulares é iluminado por uma fonte de luz. Do outro lado do disco, fica um elemento foto-sensível
♦São usados como transdutores de posição, velocidade e aceleração
♦Geram pulsos que determinam o deslocamento ♦Podem ser do tipo incremental ou absoluto Características - Encoder
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♦Ao girar, alternam-se as áreas com janela e sem janela, gerando no elemento fotosensível uma seqüência de pulsos.
Sequência de Pulsos
♦ Neste exemplo, verificando-se a ordem dos pulsos nos canais A e B, obtém-se o sentido de giro.
Sinal Saída
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♦ Um circuito eletrônico amplia os sinais e os transformam em trens de pulsos de ondas quadradas que são geradas através de um driver na saída. ♦ Essa eletrônica embarcada torna os encoders sensíveis quanto a elevação de temperatura.
Eletrônica Embarcada
♦Permitem a determinação da posição mesmo no caso de ter havido falta de energia ♦Produzem um código específico para cada posição
Encoder absoluto
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Encoder absoluto
♦ Ao invés de fluxo de bits em série, provê uma palavra com padrão único para cada posição angular
(bits em paralelo).
Encoder absoluto
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♦Informam o deslocamento angular
♦Os pulsos são adicionados de acordo com a referência e, no caso de falta de energia, é necessário retornar à referência para iniciar a monitoração da posição
Encoder incremental
♦ Possuem duas fileiras de canais (A e B) defasadas a 90º.
♦ Canal adicional Z utilizado para “zerar”.
Encoder incremental
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Encoder incremental
Desvantagens dos Encoders
♦ Discos podem danificar com impactos, vibrações, contaminações.