Transdutores de Posição

Automação Industrial II

prof. Marcos Galli

Transdutores de Posição
1. Transdutor Potenciométrico
É constituido de um condutor na forma helicoidal, ou ainda de uma película de material de alta resistividade como carbono ou platina, onde a resistência é proporcional ao comprimento produzido por um contato.

Princípio:

R  .

L
A

1.1 Transdutor Potenciométrico Angular

Tipos:

Universidade Santa Cecília

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Potenciômetro Multivoltas

Aplicação: Controle de Posição Angular

1.2 Transdutor Potenciométrico Linear

Universidade Santa Cecília

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Construção:

Aplicação: Controle de Posição Linear

Principais Fatores de Erro:
• Flutuação da Tensão.
• Atrito e mau contato do elemento deslizante.
• Vibração.
• Desgaste do elemento resistivo e contato.

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2. Transdutor Analógico Indutivo - RESOLVER
É um detetor analógico de alta precisão utilizado na medição de posição angular emitindo sinais alternados defasados em 90º em função da posição do seu eixo.

Baseia-se em um rotor que gera um campo girante e um estator constituído de duas bobinas montadas perpendicularmente entre si. Ao excitar o rotor com sinal alternado (50,
400 ou 1000 Hz) obtém-se dois sinais de saída de freqüência correpondentes ao sinal de excitação e modulados em amplitude de acordo com o ângulo formado entre o campo girante e a direção das bobinas do estator.

A figura abaixo mostra um resolver com o rotor removido do estator. Vemos que o estator tem duas bobinas separadas que são montadas com 90° de diferença uma da outra.

O resolver pode determinar a posição do rotor com alta resolução devido ao sinal analógico gerado.
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Operação:
O rotor é excitado com uma tensão AC. O estator e o rotor