Motores Elétricos

MOTORES ELTRICOS LABORATRIO DE CONTROLES E SERVOMECANISMOS ALUNOS GUILHERME MELEIRO 1013559 PAULA PEREIRA 1 OBJETIVO Este trabalho visa responder as questes elaboradas pelo professor para o Trabalho 2 da disciplina de Laboratrios de Controles e Servomecanismos. 2 QUESTES Abaixo seguem as perguntas que sero respondidas em um primeiro momento, tendo sido combinado em aula que a questo 4 ser apenas respondida aps a aula de laboratrio onde aprenderemos a utilizar o software solicitado. QUESTO 1 Pesquisar quais as limitaes dos motores eltricos para aplicaes de posicionamento. QUESTO 2 Pesquisar tipos de inversores de freqncia e limitaes de seu uso para controlar motores eltricos. QUESTO 3 Escolher o motor eltrico e inversor de freqncia para a seguinte aplicao (obs. usar inversores e motores da WEG. Desejo elevar uma carga de 30 Kg utilizando um cabo de ao com roldana de dimetro de 30 mm a uma velocidade de 2 m/s. Desejo que o sistema, ao chegar em uma determinada altura, pare e o motor seja desligado. QUESTO 4 Fazer a simulao no MatLab usando um controlador PID e usando a modelagem contida neste slide e as informaes no catlogo do motor. 3 RESPOSTA QUESTO 1 Para a responder essa questo, utilizamos de uma comparao de alguns tipos de motores eltricos para fazer uma melhor demonstrao das limitaes para a aplicao de posicionamento. Em altas velocidades, os Motores de Passo perdem passo, enquanto que os Servos Motores conseguem altas rotaes por utilizarem de uma movimentao que encontramos nos Motores de Corrente Contnua. Caso estejam ligados, os Motores de CC e os Servo Motores, no conseguiro se manter em uma posio fixa. Tal caracterstica encontra no Motor de Passo. Mas, podemos utilizar os Servo Motores para isso, fazendo com que ele possa corrigir sua posio para manter-se parado. Isso no muito prtico, pois o torque desse motor a baixas velocidades bem pequeno. Para o funcionamento, os Motores de Passo precisam de um pulso em determinada