controle
Controle Local de Processos Industriais
UC - 52
Prof. Luciano Fonseca Chaves
Faculdade de Tecnologia do SENAI-RS
Aula 4 – Plano de Ensino
Modelagem matemática de sistemas físicos.
Realização de sistemas – diagramas de blocos. Aula expositiva e dialogada, situação problema, exemplos e exercícios.
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Aula 2 – Organização
– Discussão dos Problemas Propostos
– Representação por Diagrama de Blocos
– Definição das Variáveis Envolvidas
– Distúrbios Externos
– Problemas Propostos
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Discussão dos Problemas Propostos
– Controle de Temperatura;
– Controle
– Controle
– Controle
– Controle
de de de de Nível;
Velocidade;
Posição;
Tensão.
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Representação por Diagrama de Blocos
– Largamente Empregada
– Facilidade de Visualização
– Forma de expressão comum
Cientistas
Engenheiros
Técnicos
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Representação por Diagrama de Blocos
– Sistemas em Malha-Fechada
Informação
da Variável de Saída
Comparação com a Variável de Referência
Determinação do Sinal de Controle
– Sistema em Malha-Aberta
Sinal
de Controle Independe da Saída do Sistema
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Representação por Diagrama de Blocos
Bloco
Nó
Somador
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Sistema 1
U1(s)
H1
E1(s)
+
R1(s)
Y1(s)
H3
-
H2
B1(s)
Sistema 2
R2(s)
+
B2(s)
E2(s)
U2(s)
H1
Y2(s)
H
2
H3
Figura 1: Representação em diagrama de blocos de dois sistemas de controle.
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Sistema de Controle
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Sistema de controle (elevador)
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Carro Híbrido
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Geração Eólica
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Carro Controlado por Computador
Embarcado
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Chaves
Sistema