Robo Na Solda

[pic] História da Solda | | | | |Antes da década de 1880, a soldagem era realizada apenas na forja do ferreiro. Desde então a marcha da industrialização e duas | |guerras mundiais influenciaram o rápido desenvolvimento da soldagem…

elétrica – Soldagem por costura Revisão bibliográfica apresentada ao curso de graduação em Engenharia Mecânica como parte integrante da ementa da disciplina de Soldagem e Fundição. Belo Horizonte 2014 RESUMO Solda por costura é um tipo de solda por resistência que produz diversos pontos que se sobrepõem resultando em uma junta extensa e contínua. Muito utilizada na fabricação de tubos de paredes finas a partir de chapas calandradas, “tubos com costura”.…

O Fluxo de Valor Todas as etapas que agregam ou não valor ao produto desde o momento em que ele entra como matéria prima até se transformar em produto acabado e ser entregue ao cliente. FLUXO DE VALOR PROCESSO ESTAMPARIA MATÉRIAPRIMA PROCESSO SOLDA PROCESSO CLIENTE CLIENTE CÉLULA DE MONTAGEM PRODUTO ACABADO Mapa do Fluxo de Valor Estado Atual  Siga o caminho da fabricação de um determinado produto do início até o fim e desenhe uma representação visual de todos os processos dos…

FACENS SOLDAS E PROCESSOS DE SOLDAGEM FACULDADE DE ENGENHARIA DE SOROCABA SOLDAS E PROCESSOS DE SOLDAGEM Prof. Eng. Msc. Ronaldo Junior dos Santos Tecnologia Mecânica 2 Integrantes: Giovanny Campos Bernardo RA: 140875 Julio Cesar Correa RA: 140234 Roberto Marra Neto RA: 141730 FACENS SOLDAS E PROCESSOS DE SOLDAGEM • • • • FACULDADE DE ENGENHARIA DE SOROCABA INDICE Definições de soldagem Principais tipos de soldagem – Definições – Como Funcionam – Vantagens e Desvantagens…

seus modos de vida. Na robótica moderna há pesquisas e desenvolvimentos de robôs intitulados humanoides, ou antropomórficos. Estes são criados com semelhança humana e com capacidade de interagir com o ambiente, construídos pela montadora japonesa Honda Motor. Citam-se ainda diversos brinquedos articulados com feições que lembram animais de estimação como cães, por exemplo, e que se destinam ao entretenimento. Contudo, tais robôs são incapazes de realizar quaisquer tipos de tarefas, e…

DESENVOLVIMENTO DE SOLUÇÕES ROBÓTICAS Nos últimos anos o Brasil avançou na área de robótica, mas ainda sofre com a falta de infraestrutura. A dificuldade de conseguir componentes é um dos principais problemas enfrentados pelos desenvolvedores de robôs, o que acarreta em lentidão na melhoria da tecnologia e encarecimento das pesquisas. Em virtude do pré-sal, por exemplo, existe demanda nos setores de robótica e automação, sendo um segmento que tem crescido em importância no País,…

especialidade. É comum em um laboratório de robótica experimental encontrar-se partes de um robô espalhadas, como se fossem partes de um corpo humano sendo estudadas separadamente, e que, no conjunto, formariam o robô como um todo. Ainda, laboratórios diferentes atacam partes diferentes, como movimentos, inteligência, visão, etc. Mas, seria interessante, antes de tudo, entender o conceito do que seja um robô e a própria robótica, para a comunidade de cientistas da especialidade (usamos…

Robô seguidor de linha com desvio de obstáculos Olá pessoal, o objetivo deste post é desenvolver um projeto simples, didático e de baixo custo que pode ser aproveitado nas competições de "robô de resgate" da OBR. O diagrama abaixo resume o projeto que será descrito passo a passo: O projeto baseado no Arduíno, tem como entrada 3 sensores (1 chave fim de curso e 2 LDRs) e como saída o controle de 2 motores DC (3 a 6V) usando o CI L293 D (ponte H). Todos estes componentes são comuns e de

CAPÍTULO 1 - INTRODUÇÃO À ROBÓTICA. ............................................................... 4 Leis da Robótica ........................................................................................................... 4 CAPÍTULO 2 - O QUE É UM ROBÔ? ............................................................................ 6 O BRAÇO MECÂNICO. ............................................................................................... 6 SENSORIAMENTO…

Etapa 1 Passo 1 Um robô realiza três operações de soldagem consecutivas na fabricação de um determinado produto, em três posições diferentes. Os pontos A, B e C definem essas posições. No plano cartesiano, Figura 1, é mostrada a trajetória realizada pelo braço do robô, desde o ponto O passando pelos pontos A, B e C, nos quais a tocha é posicionada para realizar as operações de soldagem. A partir dos ângulos e distância de pontos informados, foi possível calcular o seno e o cosseno…