Robo Na Solda

.......................................................................................39 2.5 POSTOS DE TRABALHO ........................................................................................................41 2.6 POSTOS DE TRABALHO COM SOLDA ................................................................................43 2.6.1 Equipamentos em um posto de soldagem ...........................................................................47 2.6.2 Organização do Trabalho..............

de Engenharia Mecatrônica Eliandro da Rocha Bersácula Tiago Fabiano de Moraes ROBÓTICA INDUSTRIAL E ROBÔS MANIPULADORES APLICADOS A SISTEMAS DE PRODUÇÃO Taubaté 2012 ANHANGUERA EDUCACIONAL LTDA Eliandro da Rocha Bersácula Tiago Fabiano de Moraes ROBÓTICA INDUSTRIAL E ROBÔS MANIPULADORES APLICADOS A SISTEMAS DE PRODUÇÃO Trabalho de Conclusão de…

Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Goiás Aluna: Camilla Nayara Santos Mota Professora: Kennya Resende Disciplina: Robótica Documentário sobre a Robótica – History Channel Em 1934, uma nova palavra apareceu no dicionário. O robô tem origem na palavra checa robota, que significa “trabalho forçado”. A partir daí surgiu a contradição entre a população: uns temiam a ideia de que a máquina poderia assumir o lugar do ser humano, no trabalho, e outros gostaram da ideia. O…

tecnológico que engloba computadores, robôs e computação, que trata de sistemas compostas por partes mecânicas automáticas e controladas por circuitos integrados, tornando sistemas mecânicos motorizados, controlados manualmente ou automaticamente por circuitos eléctricos. As máquinas, pode-se dizer que são vivas, mas ao mesmo tempo é uma imitação da vida, não passa de fios unidos e mecanismos, isso tudo junto concebe um robô. Cada vez mais as pessoas utilizam os robôs para suas tarefas.…

02 Histórico da Robótica 04 Definição de Robô 07 Razões para a utilização de Robôs 10 Transdutores e Sensores 13 Atuadores 17 Robôs Industriais 1. Introdução 22 2. Definição e Conceitos 22 3. Características 23 4. Anatomia 23 5. I Configuração em Coordenadas Cartesianas 24 II Configuração em Coordenadas Cilíndricas 25 III Configuração em Coordenadas Polares 26 IV Configuração Tipo Braço Articulado 27 Movimentos de um Robô 30 Características Técnicas…

micro-eletrônica, seja visando qualidade do projeto, seja visando a qualidade e flexibilidade da manufatura do produto, tais como: máquinas ferramentas a comando numérico (MFCN), sistemas CAD/CAM (computer aided design/ computer aided manufacturing), robôs, flexibilização das linhas de montagem com base no uso de controladores lógicos programáveis (CLP's), sistemas de máquinas transfer flexíveis, sistemas automatizados de testes finais, sistemas de soldagem múltipla flexível,…

principais fornecedoras de autopeças, e conjuntos soldados. Tem como clientes: Volkswagen, General Motors, Toyota, Ford, Fiat e Daimler Chrysler. Como colaborador estou na Empresa há sete anos no setor de solda, atualmente no setor de robôs de soldagem, exercendo a função de programador de robôs. Ao longo do tempo a Metalúrgica Mardel deixou de ser um ambiente estável, para um ambiente mútavel, na verdade teve que se adequar ao mercado. Como antigamente não havia muita concorrência, e…

Escola SENAI “Felix Guisard” Faculdade de Tecnologia em Fabricação Mecânica _______________________________________________ Índice: Descrição 1 – Introdução 2 – Manipuladores Mecânicos 2.1 – Robôs Articulados ( RRR) 2.2 – Robôs Esféricos (RRP) 2.3 – Robôs Scara (RRP) 2.4 – Robôs Cilíndricos (RPP) 2.5 – Robôs Cartesianos (PPP) 3 – Atuadores tipo Garra 3.1 – Garras de dois dedos 3.2 – Garras de três dedos 3.3 – Garras para objetos cilíndricos 3.4 – Garras para objetos frágeis 3.5 – Garras…

PROFISSIONAL 03/2005 - 08/2007 – Edificio Solar das Mangueiras Cargo: Porteiro. 10/2007 - 02/2010 – PSA Peugeot Citroen do Brasil Cargo: Operdor soldador/Operador de montagem de elemento final Principais atividades: Operar Pinças e realizar solda de ponto elétrico e solda mig mag, abastecer linha de montagem ,Organização dos componentes e materiais do setor dentro da produção e no estoque, Reportar problemas de segurança, qualidade e produtividade aos superiores, Montagem de portas,…

Etapa 1 O processo de robotização industrial no Brasil Na área de robótica, o Brasil já dá sinais de que pode compensar o atraso tecnológico na corrida iniciada em 1946, quando o primeiro robô industrial moderno – o Unimate – foi patenteado nos Estados Unidos, apesar de só ter sido adotado na indústria em 1961, pela General Motors. Na RoboGames 2009, a Olimpíada Internacional de Robótica, o Brasil conseguiu sua melhor colocação na História e ganhou mais medalhas que o Japão. No