Robo Abb

Systems classifica-se claramente como um oligopólio concentrado (onde um pequeno número de empresas domina um determinado setor), tendo em vista que, no ramo que atua suas concorrentes com o mesmo porte limitam-se a um número de três empresas: (Comau, ABB, TKS). Estas quais, tem suas claras características de isolamento no mercado como podem ser citadas: a existência de barreiras ao ingresso de novas empresas é com certeza um grande argumento, uma vez que, uma empresa deste setor…

FACULDADES INTEGRADAS PROMOVE DE BRASÍLIA PÓS-GRADUAÇÃO LATO SENSU CURSO DE ESPECIALIZAÇÃO EM GERENCIAMENTO DE PROJETOS UÁKITI PIRES DO NASCIMENTO PROJETO DE DESENVOLVIMENTO DE UM ROBÔ EXPOSITIVO BRASÍLIA-DF 2013 UÁKITI PIRES DO NASCIMENTO PROJETO DE DESENVOLVIMENTO DE UM ROBÔ EXPOSITIVO Monografia apresentada no curso de pósgraduação lato sensu das Faculdades Integradas Promove de Brasília, como requisito para conclusão do curso de Especialização em Gerenciamento de Projetos. Orientador:

em semi-automático ou totalmente automático. Um sistema é considerado totalmente automático quando toda a linha de produção funciona do começo ao fim sem a intervenção humana, agindo apenas pelo controle das próprias máquinas e controladores. Um robô industrial é um ótimo exemplo de sistema de Automação e Controle que inclui aspectos de eletrônica, computação e mecânica nos trabalhos do dia-a-dia. Autonomação Autonomação descreve um recurso de projeto de máquinas para…

INTRODUÇÃO..........................................................................................................XIII 1. DEFINIÇÂO DE ROBÔ INDUSTRIAL....................................................................19 1.1. DESCRIÇÃO TÉCNICA......................................................................................19 2. PROGRAMAÇÃO E CONTROLE DE ROBÔS......................................................21 2.1. SISTEMA DE…

Desenvolvimento de uma Estrutura Robótica atuada por Cabos para Reabilitação/Recuperação dos Movimentos do Ombro. 2012. 132f. Dissertação de Mestrado, Universidade Federal de Uberlândia, Uberlândia. Resumo Os robôs tem sido muitos utilizados em várias áreas, não somente nas indústrias. Estudos com robôs aplicados na reabilitação humana são desenvolvidos visando um maior bem estar ao paciente, para estas tarefas estes podem ser mais eficientes na realização destes exercícios do…

Social no Brasil 18 4.5. A Pirâmide da Automação Industrial 20 4.6. Nível de Automação em Linhas de Montagem de Carrocerias 21 5. AUTOMAÇÃO EM MONTAGEM DE CARROCERIAS AUTOMOTIVAS ROBOTIZADAS 22 5.1. Definições de Robôs Industriais 22 5.2. Aplicações de Robôs Industriais 25 5.3. Sistemas Flexíveis de Produção e Robótica de Manipulação Industrial 27 5.4. Processo de Soldagem Robotizada 29 6. A ARQUITETURA DE AUTOMAÇÃO DE CÉLULAS DE MONTAGEM DE…

4.13 - Controlador Acramatic …………………………………… 63 4.14 - Controlador Heidenhain …………………………………… 64 4.15 - Controladores Fanuc …………………………………… 64 4.16 - Robô para soldadura Motoman …………………………………… 79 4.17 - Robô para paletização Kuka …………………………………… 80 4.18 - Robô para pintura Staubli …………………………………… 81 4.19 - Robô para fundição ABB …………………………………… 82 Projecto Página 6 de 123 CAD/CAE/CAM/CIM Prefácio Este relatório apresenta o trabalho desenvolvido, no âmbito da…

Pirâmide da Automação Industrial 20 5.12. Nível de Automação em Linhas de Montagem de Carrocerias 21 5. AUTOMAÇÃO EM MONTAGEM DE CARROCERIAS AUTOMOTIVAS ROBOTIZADAS 22 6.13. Definições de Robôs Industriais 22 6.14. Aplicações de Robôs Industriais 25 6.15. Sistemas Flexíveis de Produção e Robótica de Manipulação Industrial 27 6.16. Processo de Soldagem Robotizada 29 6. A ARQUITETURA DE AUTOMAÇÃO DE CÉLULAS DE MONTAGEM DE

Robótica 1 Definição de Robô Manipulador • Instituto Americano de Robótica – Um robô é um manipulador reprogramável, multi-funcional, p p g projectado para mover materiais, peças, ferramentas ou dispositivos especiais em movimentos variáveis programados para a realização de uma variedade de tarefas. • Mikell Grover – Um robô industrial é uma máquina multi-aplicação e programável possuindo certas características antropomórficas. • Dicionário Webster – Um robô é um…

Acramatic …………………………………… 63 4.14 - Controlador Heidenhain …………………………………… 64 4.15 - Controladores Fanuc …………………………………… 64 4.16 - Robô para soldadura Motoman …………………………………… 79 4.17 - Robô para paletização Kuka …………………………………… 80 4.18 - Robô para pintura Staubli …………………………………… 81 4.19 - Robô para fundição ABB …………………………………… 82 Projecto Página 6 de 123 CAD/CAE/CAM/CIM Prefácio Este relatório apresenta o trabalho…