Tarefas Cinematica

Acadêmica • Relatórios parciais, com os resultados das pesquisas realizadas nas etapas. 1º Bimestre. • Relatórios parciais, com os resultados das pesquisas realizadas nas etapas; Relatório Etapa 1 – Fundamentos da robótica; Relatório Etapa 2 – Cinemática direta. 2º Bimestre • Etapa 4: artigo final – Projeto e simulação de robô industrial. Participação Esta atividade será desenvolvida individualmente e, em grupo. Para tanto, os alunos deverão: • Organizar-se, previamente, em…

Cartesiano e antropomórfico, comente as características de cada um e suas diferenças e pesquise exemplos aonde os mesmos podem ser aplicados através de apresentação de figuras. - Robô SCARA: O robô SCARA é uma configuração recente utilizada para tarefas de montagem, como seu nome sugere. Embora tal configuração possua os mesmos tipos de juntas que uma configuração esférica (Rotacional Rotacional-Prismática, RRP), ela se diferencia da esférica tanto pela sua aparência quanto pela sua…

Campos Departamento de Ciência da Computação Universidade Federal de Minas Gerais ©1998 Mario Campos 1 Ementa ♦ Introdução à Robótica – – – – – ♦ ♦ ♦ Motivação Introdução Descrições espaciais e transformações Cinemática Direta Cinemática Inversa Robôs Móveis Sensores Visão Computacional ©1998 Mario Campos 2 Motivação ♦ Máquinas inteligentes – Tecnologia estratégica na era da globalização – Quatro grandes desafios (EUA): » Viabilização…

Modelagem Cinemática de Robôs; Geração de Trajetórias e Controle de Movimentos de um Robô; Modelagem Dinâmica e Controle de Manipuladores Robóticos; Prática: Construção de Braço Mecânico; Construção de placa para controle e automação usando porta paralela. 1.3 PRINCIPAIS CONCEITOS: Genericamente, um robô manipulador é mecanicamente concebido para posicionar e orientar no espaço o seu órgão terminal: • manipulador: conjunto de corpos ligados por juntas, formando cadeias cinemáticas…

MECANISMOS E MÁQUINAS Prof. Alexandre Augusto Pescador Sardá INTRODUÇÃO •Cinemática e dinâmica de máquinas: envolve projeto de máquinas em função dos movimentos requeridos. •Mecanismo: é um componente de uma máquina que consiste de dois ou mais corpos arranjados de forma que o movimento de um produz o movimento dos outros. INTRODUÇÃO •Cinemática: estudo do movimento de mecanismos sem referência às forças que agem no sistema. •Dinâmica: é o estudo do movimento…

– Automação da produção 2.1 - História da robótica 2.2 - Automação Cap. 3 – Fundamentos da Tecnologia de Robôs 3.1 - Nomenclatura 3.2 – Anatomia dos braços mecânicos industriais 3.2.1 – Juntas 3.2.2 – Graus de liberdade 3.2.3 – Cadeias cinemáticas 3.3 – Configuração dos robôs 3.4 – Configuração de punhos 3.5 – Órgão terminal 3.6 – Sistemas de acionamento 3.6.1 – Acionadores hidráulicos 3.6.2 - Acionadores elétricos 3.6.3 - Acionadores pneumáticos 3.7 – Métodos de acionamento 3.8

industriais...................................07 2.2.1 Juntas..................................................................................07 2.2.2 Graus de liberdade..............................................................08 2.2.3 Cadeias cinemáticas...........................................................09 2.3 Configurações dos robôs..................................................................09 1 – Automação da produção 1.1 – Histórias da…

– Automação da produção 2.1 - História da robótica 2.2 - Automação Cap. 3 – Fundamentos da Tecnologia de Robôs 3.1 - Nomenclatura 3.2 – Anatomia dos braços mecânicos industriais 3.2.1 – Juntas 3.2.2 – Graus de liberdade 3.2.3 – Cadeias cinemáticas 3.3 – Configuração dos robôs 3.3.1 - Robô cartesiano 3.3.2 - Robô cilíndrico 3.3.3 - Robô esférico ou polar 3.3.4 - Robô SCARA 3.3.5 - Robô articulado ou revoluto 3.3.6 - Robô paralelo 3.4 – Órgão terminal 3.5 – Sensores 3.5.1– Sensor

desenvolvidos durante a revolução industrial, no final do século 19. As funções de controle eram implementadas através de engenhosos dispositivos mecânicos, os quais automatizavam algumas tarefas críticas e repetitivas das linhas de montagem da época. Estes dispositivos tinham de ser desenvolvidos para cada tarefa e devido à natureza mecânica dos mesmos, estes tinham uma pequena vida útil. Nos anos 20, os dispositivos mecânicos foram substituídos pelos relés e contatores. A lógica…

seu aprendizado. Quando “o quê ensinar” é definido pela lógica da Física, corre-se o risco de apresentar algo abstrato e distante da realidade, quase sempre supondo implicitamente que se esteja preparando o jovem para uma etapa posterior: assim, a cinemática, por exemplo, é indispensável para a compreensão da dinâmica, da mesma forma que a eletrostática o é para o eletromagnetismo. Ao contrário, quando se toma como referência o “para que” ensinar Física, supõe-se que se esteja preparando…