Tarefas Cinematica

operações industriais robotizáveis. Existem vários exemplos tais como: * Serventia a máquinas e ferramentas em que os robots são usados em tarefas de apanhar e colocar objectos como por exemplo tornos ou fresadoras automáticas. * Soldadura por pontos ou por arcos eléctricos contínuos. * Na pintura existem robots projectados para esta tarefa com múltiplos eixos a fim do jacto de tinta atingir os recantos menos acessíveis, a pistola é montada num braço robotizado. * Em…

......... 15 2.1.2 Graus de liberdade.......................................................................................... 17 2.1.3 Robô manipulador Cartesiano....................................................................... 17 2.1.4 Cinemática de um Robô Cartesiano.............................................................. 18 2.2 SENSORES E ATUADORES APLICADOS A ROBÓTICA ....................... 22 2.2.1 Sensores......................................................................

ainda mais, na área da simulação e programação off-line de robôs alguns dos principais progressos têm-se centrado ao nível do desenvolvimento de planeadores de montagem que necessitem do mínimo de informação possível para executarem as respectivas tarefas. O planeamento semi-automático da montagem, usando um modelo do produto (modelo geométrico) criado por um sistema de CAD, é uma forma de melhorar a flexibilidade do planeamento. Este objectivo só pode ser alcançado quando o plano…

Escultura andarilha de Theo Jansen Prof. Dr. Newton Landi Grillo Mecanismos: Elementos de Cinemática e Dinâmica Prof. Dr. Newton Landi Grillo SUMÁRIO 1. Vetores e Escalares 1.1 Vetores ................................................................................................................. 4 1.2 Adição de Vetores ............................................................................................. 1.3 Subtração de Vetores 4 ..................

braço do robô executa movimentos no espaço, transferindo objetos e ferramentas de um ponto para outro, instruído pelo controlador e informado sobre o ambiente por sensores. Na extremidade do braço existe um atuador usado pelo robô na execução de suas tarefas. Todo braço de robô é composto de uma série de vínculos e juntas, onde a junta conecta dois vínculos permitindo o movimento relativo entre eles, como mostrado na figura 1. Todo robô possui uma base fixa e o primeiro vínculo está…

Escultura andarilha de Theo Jansen Prof. Dr. Newton Landi Grillo Mecanismos: Elementos de Cinemática e Dinâmica Prof. Dr. Newton Landi Grillo SUMÁRIO 1. Vetores e Escalares ................................................................................................................. 4 ............................................................................................. ......................................................................................... ...........

para a realização de uma variedade de tarefas. • Mikell Grover – Um robô industrial é uma máquina multi-aplicação e programável possuindo certas características antropomórficas. • Dicionário Webster – Um robô é um dispositivo automático que efectua a função normalmente atribuída a homens ou a máquinas na forma de um homem. FR-EI: Robótica 2 Page 1 Robótica: a Chave para a Automação • Melhoram a qualidade dos productos. • Ideais para realizar tarefas precisas,…

Deriva da palavra tcheca “robota” que significa trabalho Máquina automática que executa funções atribuídas a seres humanos Definição de Robôs Robótica Industrial Manipuladores multi-aplicação, multi-funcional e reprogramável Realização de tarefas repetitivas normalmente atribuídas a humanos Normalmente sem capacidade de mobilidade Robótica Móvel Possui capacidade de mobilidade Realiza as suas próprias decisões utilizando o feedback que recebe do seu ambiente…

O braço é fixado a base por um lado e ao punho pelo outro. O punho consiste de varias juntas próximas entre si, que permitem a orientação do órgão terminal nas posições que correspondem a tarefa a ser realizada. Na extremidade do punho existe um órgão terminal (garra ou ferramenta) destinada a realizar a tarefa exigida pela aplicação. Nos braços reais, a identificação dos elos e juntas nem sempre é fácil, em virtude da estrutura e de peças que cobrem as juntas para protegê-las no…

PRESENCIAL SEMESTRAL: 40h CARGA HORÁRIA TOTAL: 80h II - EMENTA: Sistemas de forças aplicados a um corpo rígido. Estática. Cinemática do ponto material e corpo rígido. Dinâmica do ponto material e corpo rígido. III - OBJETIVOS: III-1 – Gerais: • Conhecer os princípios da estática e da dinâmica; • Entender os sistemas de força; • Estudar a estática nas estruturas; • Estudar a cinemática e dinâmica nos corpos rígidos e estruturas. III.2 – Específicos: • Conceituar os princípios da estática…