Tarefa 2 Cinemática

Definições[editar | editar código-fonte] Uma função de duas variáveis é a representação de um valor resultante de operações sobre estas variáveis, basicamente representa-se por: z=f(x,y) \,\! Em termos gerais uma função de duas variáveis é o resultado de um conjunto de regras que operam dois valores independentes o qual resulta na imagem representada por uma variável dependente. Da mesma forma que temos em funções de uma variável independente, estas funções possuem um conjunto de valores admitidos como válidos para que suas variáveis independentes não induzam a mesma a produzir valores inválidos, definimos o domínio como um conjunto de valores cujo produto cartesiano é expresso como: D = \{(x,y) \in \R^2\} \,\! Se D \,\! é o domínio de f \,\! podemos admitir que os valores que resultam das operações da função sobre este domínio produzem uma imagem I \,\!, a qual é representação do conjunto de todos os valores que resultam da função sobre os pares em D \,\! I = \{f(x,y)| (x,y) \in D\} \,\! Exemplo 1[editar | editar código-fonte] Seja a função: z=\frac{4}{x^2+y^2} \,\! cujo domínio é D=\{(x,y)|(x,y)\not = (0,0)\} \,\!, calcule os valores da imagem para os pares de domínio: [(2,1),(3,2),(1,4)]\,\!. Façamos: f(2,1)=\frac{4}{2^2+1^2} \,\! f(2,1)=\frac{4}{5} \,\! f(3,2)=\frac{4}{3^2+2^2} \,\! f(3,2)=\frac{4}{13} \,\! f(1,4)=\frac{4}{1^2+4^2} \,\! f(1,4)=\frac{4}{17} \,\! Representação gráfica[editar | editar código-fonte] Existem

INTRODUÇÃO Este trabalho tem por objetivo demonstrar a variação de preço entre os produtos de supermercados da cidade de Campinas, estado de São Paulo, durante os dias 23 de abril de 2014 até o dia 11 de maio de 2014 Os preços de dez produtos da cesta básica foram coletados por oito semanas, consecutivas, sempre aos domingos, em seis supermercados, são eles: Carrefour, localizado na Rodovia dom Pedro I, Hipermercado Extra, localizado no bairro Swift, Pague Menos, localizado no…

Cinemática Direta 4o Engenharia de Controle e Automação FACIT / 2009 Prof. Maurílio J. Inácio Cinemática Direta • Cinemática do manipulador  Cinemática é ciência que trata o movimento sem considerar as forças que o causam.  Na cinemática são estudados: posições, velocidades, acelerações, etc.  Em robótica, o estudo da cinemática do robô manipulador refere-se as propriedades geométricas e de base temporal do movimento.  No estudo da cinemática será considerado posições e…

/ 2013 1ª série do Ensino Médio 1. Assuntos abordados: - Cinemática – conceitos básicos - Movimento retilíneo uniforme (MRU) - Movimento retilíneo uniformemente variado (MRUV) - Queda livre e lançamento vertical próximo à superfície terrestre 2. Conteúdos essenciais: - Cinemática – conceitos básicos: posição, tempo, deslocamento, velocidade e aceleração médias, movimentos progressivo e retrógrado, uniforme, acelerado e retardado. - MRU: funções horárias e gráficos da…

industrial é objeto de discussão. Braços mecânicos, como o mostrado da Figura 1-1, estão sempre incluídos, enquanto que as máquinas ferramentas de controle numérico usualmente não estão. A distinção se encontra em aspectos da programabilidade do sistema, se um sistema mecânico pode ser programado para realizar uma diversidade de tarefas, então é provável que seja um robô industrial. Máquinas que se limitam a uma classe de trabalho são consideradas de automação fixas. O estudo da…

– EMENTA Teoria: Cinemática escalar da partícula. Cinemática vetorial. Dinâmica da partícula. Trabalho e Energia. Laboratório: Experimentos relacionados com os seguintes assuntos: instrumentos de medições, análise de medições, confecção de gráficos, cinemática escalar da partícula, dinâmica da partícula, trabalho e energia. II – OBJETIVOS GERAIS Fornecer ao aluno os fundamentos da Mecânica da Partícula, capacitando-o para o estudo das diversas disciplinas do curso de Engenharia.…

CINEMÁTICA DO TRAUMA E EXTRICAÇÃO CEPAP Centro de Educação Profissional em Atendimento Pré-Hospitalar CEPAP – Cinemática e Extricação OBSERVAÇÕES IMPORTANTES 1- Lembramos que é importante que estejam em plena condição de saúde, pois o curso é realizado com muitas oficinas práticas. 2- Nosso curso é estruturado de forma que haja a participação efetiva do aluno nas práticas. 3- Haverá avaliação ao longo do curso baseada na participação individual e realização de tarefas…

Robótica industrial Prof. Bruno Fagundes História da robótica • Precursor do termo robô – Karel Caped (1988) • Robota – serviço compulsório, atividade forçada; Robot – robô. • Robôs criados especialmente para executarem tarefas difíceis, perigosas e impossíveis para um ser humano. • Benefício para as indústrias. História da robótica • Precursor do termo robô – Karel Caped (1988) • Robota – serviço compulsório, atividade forçada; Robot – robô. • Robôs criados especialmente para…

INSTITUTO FEDERAL DE EDUCAÇÃO, CIÊNCIA E TECNOLOGIA DO ESPÍRITO SANTO – CAMPUS SERRA DÁRCIO LEITÃO QUINTAS TRANSFORMAÇÕES HOMOGÊNEAS E CINEMÁTICA DE MANIPULADORES SERRA 2012 DÁRCIO LEITÃO QUINTAS TRANSFORMAÇÕES HOMOGÊNEAS E CINEMÁTICA DE MANIPULADORES Relatório apresentado à disciplina de Robótica Industrial, do curso de Engenharia de Controle e Automação, do Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia do Espírito Santo, como requisito parcial…

1. ROBÓTICA: CONCEITOS BÁSICOS 1.1 Robôs Manipuladores: Robô: Máquina universal programável que tem existência no mundo físico e atua nele através de movimentos mecânicos. Espaço de Trabalho: Região do mundo que o robô pode alcançar através dos seus movimentos, onde pode levar a cabo as tarefas programadas. -10o ≤ θ1 ≤ 90o 0o ≤ θ2 ≤ 180o Espaço de Trabalho θ1 θ2 Figura 1.1. Exemplo de robô em seu espaço de trabalho. Robô Manipulador Industrial: Definição: …