Mecanismos apostilado

Escultura andarilha de Theo Jansen

Prof. Dr. Newton Landi Grillo

Mecanismos: Elementos de Cinemática e Dinâmica
Prof. Dr. Newton Landi Grillo

SUMÁRIO

1.

Vetores e Escalares

1.1 Vetores

................................................................................................................. 4

1.2 Adição de Vetores

.............................................................................................

1.3 Subtração de Vetores

4

.........................................................................................

5

1.4 Decomposição de Vetores
1.5 Escalar

.................................................................................

6

...............................................................................................................

7

1.6 Multiplicação de um Escalar por um Vetor
1.7 Sistemas de Coordenadas

.......................................................

7

..................................................................................

8

1.8 Algumas Relações Trigonométricas
1.9 Notação de Vetor Expresso no Plano

..................................................................

9

................................................................ 11

1.10 Produto Vetorial

.............................................................................................. 11

1.11 Produto Escalar

................................................................................................ 12

1.12 Vetor no Plano: Notação Complexa
2.

..............................................................

13

........................................................................................................

14

Mecanismos

2.0 Definições

2.1 Noções Básicas Sobre Mecanismos

................................................................

15

.......................................................................

16