Eletronica e Robotica

UNIEVANGÉLICA – CENTRO UNIVERSITÁRIO DE ANÁPOLIS

Lucas Costa Becker Haas

ELETRÔNICA E ROBÓTICA

Anápolis
2015-1

Lucas Costa Becker Haas

Trabalho elaborado, pelo 8º período de Engenharia Mecânica da disciplina de Eletrônica e Robótica na UniEvangélica Centro Universitário de Anápolis. Professor: JORGE ALMACINHA

Anápolis
2015-1
SUMÁRIO
1 Automações da produção..............................................................................04 1.1 Histórias da robótica.........................................................................04 1.2 Automação........................................................................................04
2 Fundamentos da tecnologia de robôs............................................................06 2.1 Nomenclatura....................................................................................06 2.2 Anatomias dos braços mecânicos industriais...................................07 2.2.1 Juntas..................................................................................07 2.2.2 Graus de liberdade..............................................................08 2.2.3 Cadeias cinemáticas...........................................................09 2.3 Configurações dos robôs..................................................................09

1 – Automação da produção
1.1 – Histórias da robótica
O precursor do termo robô (Groover, 1988) foi Karel Capek, novelista e escritor de uma peca teatral da Tchecoslováquia, que usou pela primeira vez, em 1920, a palavra “robota” (serviço compulsório, atividade forcada). Com o surgimento dos computadores na metade do século, iniciaram-se especulações em termos da capacidade de um robô pensar e agir como um ser humano. No entanto, os robôs foram, neste período, criados especialmente para executarem tarefas difíceis, perigosas e impossíveis para um ser humano. Assim, as indústrias que mais se beneficiaram com o