Sistema Pwm

o desenvolvimento de pequenas plataformas robóticas de custo acessível. A implementação de uma plataforma robótica envolve conceitos de eletrônica, computação e mecânica que, integrados de forma sincronizada, possibilitam a construção de um sistema embarcado robótico que percebe o ambiente através de seus sensores e interage com o meio através de seus atuadores. Para realizar essa integração entre sensores e atuadores é utilizado um microcontrolador para gerenciar o…

It´lia em 2005 com o objetivo de criar um c˜ a dispositivo para controlar projetos/prot´tipos constru´ o ıdos de uma forma menos dispendiosa do que outros sistemas dispon´ ıveis no mercado. Arduino ´ uma plataforma de computa¸˜o f´ e ca ısica (s˜o sistemas digitais ligados a sensores e a atuadores, que permitem construir sistemas que percebam a realidade e respondem com a¸oes c˜ f´ ısicas), baseada em uma simples placa de Entrada/Sa´ microcontrolada e desenvolvida sobre…

.........15 2.3.3 Capacidade de um CLP....................................................................................17 2.3.4 Linguagens de Programação - CLP................................................................. 18 2.4 DESCRIÇÃO DO PWM........................................................................................18 2.4.1 Telecomunicações.............................................................................................19 2.4.2 Transferência de Potência.........

utiliza, tendo por base o sistema de controlo do pêndulo invertido. O “Wheelie” integra um conjunto de sensores e atuadores sendo estes últimos atuados por um sistema de controlo baseado no microcontrolador ATMEGA32 que permite ao “Wheelie” o auto-equilíbrio e a deslocação em duas rodas. Os sensores utilizados são micro-giroscópios e acelerómetros. Estes sensores serão responsáveis por observar as mudanças de terreno, a posição do corpo do condutor e a velocidade e posição do sistema,…

um sistema de comunicação versátil, que, integrando ferramentas de hardware e software, permitam acesso imediato e contínuo para plantar informações e fazer o monitoramento (remoto) de qualquer lugar do mundo. Ainda segundo Guerra et. al. [4], tem-se como provável solução inovadora para necessidades específicas, a integração de diferentes protocolos de comunicação com instrumentação e sistemas de controle, de modo a melhorar os recursos com base nas tendências tecnológicas atuais. O sistema de

Conexão Comum (PCC). Conforme pode ser visualizado no exemplo da figura 8. A distorção da tensão apresentada na figura 9, obtida por simulação numérica, tem um valor em torno de 9%. Trata-se de uma medida da influência da carga não-linear no sistema. Os valores máximos de distorção da tensão admitidos dependem da norma a que se pretende atender. Existem várias técnicas para reduzir este efeito de distorção harmônica, a simples instalação de uma reatância na entrada do…

ESTUDO E DESENVOLVIMENTO DE ROBÔ DE TELEPRESENÇA 2013 2º Semestre Aluno: Orientador: Sumário 1.INTRODUÇÃO 2.DESENVOLVIMENTO 1.SISTEMAS MECÂNICOS 1.1.MOTORES 2.SISTEMAS ELÉTRICOS 2.1.PONTE H 2.2.RESISTORES 2.3.TRANSISTOR 2.4.PORTAS PARALELAS 2.5.PORTAS SERIAIS (INTERFACES SERIAIS) OU RS-232 2.6.RELÉ 2.7.MODULAÇÃO POR LARGURA DE PULSO 3.CONCLUSÃO 4.REFERÊNCIAS Introdução A telepresença é uma

elétrico do controle: Também utilizamos um regulador de tenção (7805)onde ele tem como finalidade regular a tenção do circuito em 5vcc.pois utilizamos uma bateria de 9v como alimentação,onde o 7805 recebe 9vcc e libera 5v para o sistema. circuito carrinho : no circuito utilizamos um receptor 433,92 mhz que é responsável em receber o sinal enviado pelo controle remoto. encolder ht 12-e Onde esse receptor necessita de um encolder pois ele será o responsável em…

Dissertação de Mestrado apresentada como requisito final de avaliação, para obtenção do título de Mestre em Engenharia Elétrica, pelo Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica (PPGEE) da Universidade Federal do Pará (UFPA). Área de Concentração: Sistemas de Energia Elétrica Orientador: Prof. Dr. Walter Barra Junior. Co-orientador: Prof. Dr. Carlos Tavares da Costa Júnior. BELÉM ABRIL/2011 ___________________________________________________________________________ N244i…

VARIAÇÃO DE VELOCIDADE EM MÁQUINAS ROTATIVAS INDUSTRIAIS – BENEFÍCIOS E MALEFÍCIOS PARA O SISTEMA ELÉTRICO. Guilherme Vicente Coelho (UNIFEBE) guivcoelho@hotmail.com Jefferson Florêncio Souza (UNIFEBE) s.florencio@bol.com.br Naiane Klabunde (UNIFEBE) naiklabunde@gmail.com RESUMO: As Máquinas rotativas são utilizadas em diversos segmentos industriais e estão presentes no nosso dia a dia, são fundamentais para o desenvolvimento industrial e para vida moderna. São…