Sistema Pwm

entrada com filtro de entrada. .............................................................. 39 Figura 24: Distribuição de potências consumidas e entregue pela rede. ......................................... 40 Figura 25: Circuito de alimentação dos sistemas de leitura, controle e acionamento. ................. 41 Figura 26: Módulo de controle – Microcontrolador. ................................................................................ 44 Figura 27: Módulo de leitura de…

SUMÁRIO 1. Resumo / Objetivo 4 2. Cronograma de Execução 5 3. Introdução Teórica 6 3.1 Motores CC 6 3.2. Controlador PWM 7 3.3. Controlador PID 8 4. Procedimento Experimental 11 4.1 Diagrama de Blocos 11 4.2 Lista de Materiais 12 4.3 Descrições do Funcionamento 12 4.4 Testes 14 5. Conclusão 15 6. Referências Bibliográficas 16 1. Resumo / Objetivo Este relatório tem como objetivo descrever detalhadamente a confecção de um controlador de

funcionamento de um microcontrolador. Conhecer as interfaces básicas entre o sistema microcontrolado e o meio externo. Ler, interpretar e desenvolver programas na linguagem C para PIC18. Compreender periféricos dos microcontroladores, como: comunicação serial, conversor analógico/digital e timer Específicos: • Descrever o funcionamento dos microcontroladores PIC18; • Indicar e selecionar elementos e dispositivos para uso em sistemas microcontrolados; • Utilizar os…

este fato, nos preocupamos em auxiliar as pessoas que buscam se locomover através da cadeira de rodas motorizada, aprimorando-as através do comando de voz, possibilitando um controle mais simples e confortável. 3. Problema É possível adaptar um sistema de reconhecimento de voz, que seja economicamente acessível e auxilie o consumidor a ter autonomia no seu transporte com a cadeira de rodas motorizada? 4. Objetivos 1.4.1 Objetivo Geral Adaptar um controle de voz em uma cadeira…

Universidade Tecnol´ gica ¸˜ o Federal do Paran´ . Curitiba, 2009. a Este projeto tem como objetivo a montagem de um robˆ que consiga seguir a trajet´ ria de uma o o ` linha de cor branca ou preta em um fundo de cor oposta a da linha. O seu sistema para deteccao ¸˜ da linha contar´ com o uso de sensores de luz infravermelha para detectar o sinal refletido a a partir de um diodo emissor apropriado. As superf´cies pretas tˆ m a propriedade de absorver ı e radiacoes de todos…

mais simples do programa: divisão de janelas de edição... ■ Funções adaptadas às suas necessidade: ■ Entradas: via sensores, interruptores, potenciômetros (0-10Vcc) com 10 bits de resolução, ■ Saídas: relé, transistor ou analógica, PWM, ■ Montagem: sobre trilhos DIN, ou por encaixe em painel, ■ Visor tipo LCD integrado: retro-iluminado, 4 linhas de 18 caracteres, tela rolante, barra de gráficos, - Funções básicas (contagem, temporização, comparação), -…

est´a aberto para uso e contribui¸c˜ao de toda sociedade. O conceito Arduino surgiu na It´alia, em 2005, com o objetivo de criar um dispositivo que fosse utilizado em projetos/prot´otipos constru´ıdos de uma forma menos dispendiosa do que outros sistemas dispon´ıveis no mercado. Ele pode ser usado para desenvolver artefatos interativos stand-alone ou conectados ao computador, utilizando diversos aplicativos, tais como: Adobe Flash, Processing, Max/MSP, Pure Data ou SuperCollider.…

da Computac¸a˜ o, Universidade Tecnol´ogica Federal do Paran´a. Curitiba, 2009. Este projeto tem como objetivo a montagem de um robˆo que consiga seguir a trajet´oria de uma linha de cor branca ou preta em um fundo de cor oposta a` da linha. O seu sistema para detecc¸a˜ o da linha contar´a com o uso de sensores de luz infravermelha para detectar o sinal refletido a partir de um diodo emissor apropriado. As superf´ıcies pretas tˆem a propriedade de absorver radiac¸o˜ es de todos os…

............................................................. 27 14.7 Transistores Chaveadores ......................................................................................................... 30 14.7 Transformadores e Circuito de controle PWM ......................................................................... 33 14.8 O Secundário ............................................................................................................................. 34 15. FONTE DE ALIMENTAÇÃO

Minicurso Arduino JACEE 2012 1. Introdução O que é o Arduino? Arduino é uma plataforma de prototipagem eletrônica criado com o objetivo de permitir o desenvolvimento de controle de sistemas interativos, de baixo custo e acessível a todos. Além disso, todo material (software, bibliotecas, hardware) é open-source, ou seja, pode ser reproduzido e usado por todos sem a necessidade de pagamento de direitos autorais. Sua plataforma é composta essencialmente de duas partes: O Hardware e o