CONTROLE DE POSIÇÃO DE UMA PLANTA REAL

3.5.4 Obtenção da função de transferência da velocidade........................................................18 3.5.5 Obtenção da função de transferência da posição.............................................................19 3.5.6 Projetando o controlador..................................................................................................23 3.5.7 Calculando os parâmetros do controlador.......................................................................30 3.5.8 Teste do controlador na planta.........................................................................................31 4 Considerações finais..............................................................................................................36 Referências bibliográficas........................................................................................................37 Anexos......................................................................................................................................38 3 1 INTRODUÇÃO Alguns processos e equipamentos industrias necessitam de controle de velocidade e/ou posição angular, como por exemplo, podemos citar braços de robôs, máquinas ferramentas, antenas de radar, correias transportadoras, misturadores, laminadores, entre outras. Portanto se faz necessário a elaboração de um controlador afim de determinar a velocidade e/ou posição angular de um motor DC. Utilizando Módulo 2208 Servo Mecanismo da DATAPOOL, como

Projeto do sistema de controle de impulso dos foguetes em dutos. Felipe Meira Ribas. 1 Guilerme Abreu Escuissto. 2 1 2 Universidade Tecnológica Federal do PR - Campus Curitiba, Curitiba, Brasil, f.meiraribas@hotmail.com Universidade Tecnológica Federal do PR - Campus Curitiba, Curitiba, Brasil Resumo: A projeto de sistema de controle de impulso é despertado pela necessidade de um sistema de propulsão de dutos de foguetes. Em primeiro lugar os modelos matemáticos dinâmicos…

Hidráulica Definição de Sistema hidráulico Conjunto de elementos físicos associados que, utilizando um fluido como meio de transferência de energia, permite a transmissão e o controle de força e movimento. Tipos de Sistemas hidráulicos Sistemas de potência utilizando fluidos Circuitos para realizar trabalho (Foco da Automação) Sistemas de transporte de fluidos Redes de distribuição de água e gás Aplicação do Princípio de Pascal Bombas Hidráulicas È…

IDENTIFICAÇÃO DE SISTEMAS: UM CASO PRÁTICO EM LABORATÓRIO DE CONTROLE APLICADO NA IDENTIFICAÇÃO DE UM SISTEMA MECÂNICO FRÁGIL Marlon José do Carmo – marlon@leopoldina.cefetmg.bt Patrick Teixeira – teixeira.patrick@gmail.com José Evaristo Rodrigues Costa - jercosta@leopoldina.cefetmg.br José Antônio Pinto – josanpi@yahoo.com.br Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais, Campus III – Leopoldina. Rua José Peres, 558 – Centro. 36700000 – Leopoldina – Minas Gerais …

26 DE NOVEMBRO DE 2012. CONTROLE SERVOMECANISMO PARA POSIÇÃO COM ÂNGULO DE 360° T Centro Universitário Anhanguera CAMPO GRANDE, 26 DE NOVEMBRO DE 2012. Resumo – Este trabalho apresenta o estudo e desenvolvimento de um sistema de controle de posição num ângulo de 360 graus primeiramente em malha fechada e depois em malha aberta, podendo esse controle ser utilizado no posicionamento de um objeto no eixo do servomotor. Será apresentada a função de…

veículos atuais alem, e claro, para se evitar que algum veiculo se deslocasse quando estacionados em varias situações de piso. E nesse ponto que começamos nosso passeio pelo Mundo dos Freios e seus Componentes. Os primeiros freios eram constituídos por um dispositivo mecânico simples; uma alavanca com pivotagem e uma sapata de madeira montada na outra extremidade junto a roda, proporcionava a ação de frenagem. Depois, com o passar dos anos, vieram os freios de cinta. Usualmente eram…

e claro, para se evitar que algum veiculo se deslocasse quando estacionados em varias situações de piso. E nesse ponto que começamos nosso passeio pelo Mundo dos Freios e seus Componentes. Os primeiros freios eram constituí dos por um dispositivo mecânico simples; uma alavanca com pivotagem e uma sapata de madeira montada na outra extremidade junto a roda, proporcionava a ação de frenagem. Depois, com o passar dos anos, vieram os freios de cinta. Usualmente eram constituí dos…

PRÁTICAS SUPERVISIONADAS Engenharia Elétrica Controle de Sistemas MANIPULADOR ROBÓTICO Autores: Índice 01. Objetivo 02. Introdução 03. Histórico 04. Elementos do braço manipulador 05. Sistemas de transmissão 06. Atuadores 07. Sensores de posicionamento e movimento rotacional 08. Função de transferência 09. Estrutura do robô 10. Estrutura física base/braço 11. Conclusão 12. Bibliografia 1. Objetivo Este trabalho descreve aspectos construtivos de…

GRÁFICOS E DADOS OBTIDOS 2.1 Experiência 2A – Controle do Servo-mecanismo usando o Controlador Proporcional Figura 1 – Diagrama esquemático do controlador proporcional Tabela de Vr(t) x Vy(t) x e(t). [R2=10 kΩ] Vr(t) | 1 | 1,178 | 1,356 | 1,534 | 1,712 | 1,89 | 2,068 | 2,246 | 2,424 | 2,602 | 2,78 | Vy(t) | 0,8 | 1 | 1,24 | 1,5 | 1,74 | 1,98 | 2,19 | 2,45 | 2,64 | 2,86 | 3,13 | e(t) | 0,2 | 0,178 | 0,116 | 0,034 | -0,028 | -0,09 | -0,122 | -0,204 | -0,216 | -0,258 | -0,35 | …

dos carros primitivos, carroças e muitos outros, chegando ate os nossos veículos atuais, alem, e claro, para se evitar que algum veiculo se deslocasse quando estacionados em varias situações de piso. Os primeiros freios eram constituídos por um dispositivo mecânico simples; uma alavanca com pilotagem e uma sapata de madeira montada na outra extremidade junto a roda, proporcionava a ação de frenagem. Depois, com o passar dos anos, vieram os freios de cinta. Usualmente eram constituídos…