Controle de Servomecanismo

UNAES - Centro Universitário Anhanguera – Unidade II CURSO DE GRADUAÇÃO CONTROLE E AUTOMAÇÃO

LOCAL
Centro Universitário Anhanguera
CAMPO GRANDE, 26 DE NOVEMBRO DE 2012.

CONTROLE SERVOMECANISMO
PARA POSIÇÃO COM ÂNGULO DE 360°

T

Centro Universitário Anhanguera
CAMPO GRANDE, 26 DE NOVEMBRO DE 2012.
Resumo – Este trabalho apresenta o estudo e desenvolvimento de um sistema de controle de posição num ângulo de 360 graus primeiramente em malha fechada e depois em malha aberta, podendo esse controle ser utilizado no posicionamento de um objeto no eixo do servomotor. Será apresentada a função de transferência do controlador projetado para a planta do sistema, bem como uma comparação entre os resultados obtidos através de análise experimental e da simulação realizada em laboratório do Centro Universitário Anhanguera de Campo Grande Unidade II.

I. INTRODUÇÃO
Os servomotores de corrente contínua operando no plano torque-posição encontram as mais variadas aplicações industriais, sendo um importante componente de controle.
Utilizando esse dispositivo vamos descrever os mecanismos e o desenvolvimento de um controlador de direcionamento. Sua finalidade é provocar um deslocamento angular a fim de proporcionar ângulos diferentes de acordo com um comando.

II. DESCRIÇÃO DO SISTEMA
Este trabalho foi desenvolvido através da aplicação da teoria de controle em um sistema real.
Para implementação do controle, foram desenvolvidos diversos subsistemas, os quais se resumem em fonte, atuador, sensor, motor, subtrator, controlador e estrutura física da antena. A descrição e o projeto de implementação desses sistemas são encontrados abaixo.

A) FONTE
A fonte é responsável pela alimentação do circuito através da transformação da corrente alternada em corrente contínua.
Essa transformação é realizada através de um