Controle e servomecanismo

SERVOMECANISMO
Anàlise de resposta transitória
Os sinais de entrada para teste comumemte usados são as funções degrau,rampa,aceleração,impulso,senoidal,etc.Com estes sinais de teste,tanto a ànalise matemática quanto a ànalise experimental de sistemas de controle podem ser feitas com facilidade,uma vez que estes sinais são funções temporais mais simples.
Resposta transitória e resposta estacionària:Entende-se por resposta transitória aquela que vai do estado inicial atè o estado final;e resposta estacionaria entende-se a maneira como o sinal de saída do sistema se comporta quando t tende ao infinito.
Estabilidade absoluta,estabilidade relativa e erro estacionário:A característica mais importante do comportamento dinâmico de um sistema de controle è a estabilidade absoluta,isto è,se o sistema è estável ou instável.Em casos reais,o sinal de saída de um sistema físico sò pode aumentar atè um certo valor,sendo limitado por mecanismos,ou então,o sistema pode parar de funcionar ou se tornar não-linear após o valor do sinal de saída ultrapassar uma certa amplitude,de modo que as equações diferenciais lineares não são mais validas.A resposta transitória de um sistema de controle real muitas vezes apresenta oscilações amortecidas antes de alcançar um estado ou regime estacionário.Se os valores de saída de um sistema em regime estacionário não coincidem exatamente com os do sinal de entrada,diz-se que o sistema apresenta erro estacionário.
Sistema de primeira ordem: A relação de entrada-saida è dada por:

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Sistema de segunda ordem:
Veremos a seguir a resposta de um sistema de controle de segunda ordem típico a uma excitação em degrau,rampa e impulso.

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