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IDENTIFICAÇÃO DE SISTEMAS: UM CASO PRÁTICO EM LABORATÓRIO DE CONTROLE APLICADO NA IDENTIFICAÇÃO DE UM SISTEMA MECÂNICO FRÁGIL

Marlon José do Carmo – [e-mail]
Patrick Teixeira – [e-mail]
José Evaristo Rodrigues Costa - [e-mail]
José Antônio Pinto – [e-mail]
Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais, Campus III – Leopoldina.
Rua José Peres, 558 – Centro.
36700000 – Leopoldina – Minas Gerais

Resumo: O projeto de controladores de forma que o processo apresente condições servo e regulatórias está condicionado nas características da planta a ser controlada. Entretanto, processos reais apresentam aspectos que aumentam a complexidade deste projeto tais como: atraso de transporte, ruído estocástico, oscilações, mudança da dinâmica no tempo. Apresenta-se, neste trabalho, a identificação de um sistema mecânico frágil, aplicado em uma disciplina de Controle de Processos, cuja dinâmica se altera no decorrer do tempo, pelo método dos mínimos quadrados não-recursivo, de forma que o projeto do controlador seja mais adequado às características dinâmicas deste processo.

Palavras-chave: Identificação de sistemas, Mínimos-quadrados, Educação em Controle.

introdução

O laboratório de pesquisa precisa ser fomentado como atitude cotidiana, não apenas como atividade especial e de estrutura especial (SOUZA, 2000). Portanto, no desenvolvimento da competência humana, a questão fundamental é tornar o laboratório um ambiente didático habitual, tornando as práticas mais freqüentes, aliando, assim, simplicidade e modernidade. A relação teoria e prática exigem uma renovação constante das ferramentas de ensino no laboratório (DEMO, 1998). Entretanto, um melhor compromisso do ensino com a experimentação exige uma melhor qualidade e maior freqüência na realização de experimentos, o que levaria à necessidade de uma grande infraestrutura de suporte material. Esta problemática é, em muitos