Robô Cartesiano

5. CONTROLE DE MANIPULADORES Neste capítulo abordamos o problema de controle de robôs manipuladores, desde a especificação de uma tarefa, até a determinação dos esforços que devem ser aplicados pelos atuadores de junta de modo a executá-la. O problema de controle de posição envolve várias etapas. Inicialmente, o operador do robô especifica um ou mais objetivos a serem alcançados. Neste processo, pode ser necessário especificar algumas características adicionais: o tempo de percurso…

.................................................10 4.2.6. Acessibilidade ..........................................................10 ii 4.3. Relação Custo – Benefício ..............................................11 5. Como Movimentar os Robôs ....................................................12 5.1. Introdução .......................................................................12 5.2. Atuadores ........................................................................12…

Robô cartesiano O robô de coordenadas cartesianas, ilustrado na Figura 3.13 usa três juntas lineares. É o robô de configuração mais simples, desloca as três juntas uma em relação à outra. Este robô opera dentro de um envoltório de trabalho cúbico. Robô cilíndrico Este braço possui na base uma junta prismática, sobre a qual apóia-se uma junta rotativa (revolvente ou torcional). Uma terceira junta do tipo prismática é conectada na junta rotativa formando uma configuração LVL, como mostra a

Robô Um robô (ou robot) é um dispositivo, ou grupo de dispositivos, eletromecânicos ou biomecânicos capazes de realizar trabalhos de maneira autônoma ou pré-programada. Os robôs são comumente utilizados na realização de tarefas em locais mal iluminados, ou na realização de tarefas sujas ou perigosas para os seres humanos. Os robôs industriais utilizados nas linhas de produção são a forma mais comum de robôs, uma situação que está mudando recentemente com a popularização dos robôs…

Robôs Industriais/Sistemas Flexíveis de Manufatura Cubatão 2013 Ueslei Souza Santos Yuri Alexander Santos João Vazquez Berti Paulo Ricardo Heringer Robôs Industriais / Sistemas Flexíveis de Manufatura

século XVIII, na indústria têxtil, com o aparecimento dos primeiros teares mecânicos. • A origem do termo robô vem da palavra checa "robota" que significa trabalho forçado; • A historia dos robôs passa pela ficção científica, pois o termo robô, deriva do termo checo "robota", que foi utilizado pela primeira vez numa peça de teatro da autoria do checo Karel Capek, em 1922; • O robô surge do desejo do Homem em reproduzirse a si próprio por meios mecânicos criando um escravo…

Curso Automação Industrial Aula 2 – Estrutura e características Gerais dos Robôs Prof. Giuliano Gozzi Disciplina: CNC - Robótica Cronograma Introdução a Robótica Estrutura e Características Gerais dos Robôs Robôs e seus Periféricos Aplicações de Robôs (seminário em grupo) Programação de Robôs Laboratório Introdução ao Comando numérico (CN) Prova (P1) Características Gerais de CNC CAD/CAM e Funções de Programação Funções de Programação (continuação) Programação de CNC Laboratório…

utilizadas nos robôs industriais.....03 1.1 Elétrico...................................... 04 1.2 Atuadores Hidráulico............................ 05 1.3Atuadores Pneumaticos............................ 05 I – TIPOS DE RÔBÔS 2 Robôs Comercias.............................................................................................. 06 2.1 Robôs Gari...................................... 06 2.2 Robôs Mordomo............................ 10 …

• 84: Sistema de visão • 86: Controle digital • 86: Acionamentos em CA • 90: Interconexão em redes • 91: Controle digital de torque • 94: Modelo dinâmico completo • 94: Interface Windows • 94: Simulação em robôs virtuais • 94: Uso de fieldbus • 96: Cooperação entre robôs • 98: Sistemas de detecção de colisões • 98: Identificação de objetos • 98: Movimentação em alta velocidade Estado-da-arte Repetibilidade Até 0.003 mm (0.1mm usualmente) Velocidade Até 5 m/s Aceleração…

FAESA 1 • • • • • • Introdução Concepção de sistemas Características de sistemas Estados de sistemas Modelos de sistemas Aplicações 2 Concepção de Sistemas • Como se pode ver sistemas? – Enfoque cartesiano – Enfoque sistêmico • Enfoque cartesiano – Utiliza abordagem positivista (ver Convite à Filosofia -Marlena Chauí) da ciência clássica • Enfoque sistêmico – Considera a totalidade, uma visão holística 3 Ver o iceberg todo • Teste São Tomé –…