ATPs Controle e servo

Controle e servomecanismo ii WILDSON SANTOS CAMARGO RA: 3206515067 DELI BATISTA ALBUQUERQUE RA: 3227011640 FELIPE GUSTAVO DE OLIVEIRA RA: 2554439849 CLEYTON BOLBA DE MELO RA: 3206509864 JONATAS ROMEU MUNIZ RA: 3226021163 WENDERSON MARIA FERNANDES RA: 3206508874 ANDRÉ LUIZ OLIVEIRA DE MORAIS RA:1191426000 Prof.Jorge Manoel Almacinha Costa ANÁPOLIS 12/04/2015 Etapa I - Passo 1 Passo 1: 1 - Considere o operador linear T: R³→R³ definido por T(x,y,z) = (2x+y+z, 2x+3y+4z, -x-y-2z) determine os autovalores e autovetores deste operador linear.; Matriz canônica de A Det( A-)= 0 )) – ((4)] [(2(-2-] [(2(-1)-1(-3-)] Então os autovalores são 1, -1, e 3 Autovetor relacionado ao autovalor 1 temos: Então : x= -y e z = 0 Autovetor relacionado ao autovalor temos: Então x = 0 e y = -z E Autovetor relacionado ao autovalor temos: Então: x = - e y= -3z E 2) Sejam: B = Calcule AB e BA e observe que estes produtos são distintos. 𝐴.B= . = B.A = . = b) Encontre o autovalor de AB e de BA. O que você observa? det ( AB - ) = 0 = 0 () . . . )) – ((3)] [(0(-3-] [(0(0) - 0(-2-)] (polinômio característico) Det (BA-= 0 = 0 Então Os autovalores de AB e BA são iguais. (c) Encontre os autovetores de

EA-721 : PRINC´ IPIOS DE CONTROLE E SERVOMECANISMO Segunda Lista de Exerc´ ıcios Jos´ C. Geromel e Rubens H. Korogui e Exerc´ ıcio 1 Considere o sistema de controle representado na Figura 1. Estude sua estabilidade em fun¸˜o do ganho κ ∈ R, utilizando o crit´rio de Routh e em seguida o crit´rio de ca e e Nyquist considerando as seguintes fun¸˜es de transferˆncia: co e r + ˆ − κ G(s) y ˆ H(s) Figura 1: Sistema em malha fechada. (s + 5)(s + 7) ; H(s) = 1 (s + 1)(s +…

RESUMO A proposta deste trabalho é propor a aplicação da propriedade incremental do método do Lugar Geométrico das Raízes no projeto de controladores do tipo PID – Proporcional, Integral e Derivativo. A técnica proposta de projeto tem duas etapas. Inicialmente deve-se submeter o sistema a uma excitação tipo degrau, a partir de um ensaio preliminar em malha fechada com um controlador proporcional. Em seguida, o projeto do controlador se desenvolve com a técnica de cancelamento de pólos,…

ELÉTRICA CONTROLE I PROJETO, IMPLEMENTAÇÃO E ENSAIOS DE UM CONTROLADOR PID UTILIZANDO FPGA Trabalho a ser entregue a Professora Andressa Pereira com propósito de avaliação parcial da 3ª Unidade . Orientador: Prof ª. Andressa Pereira VITÓRIA DA CONQUISTA Junho/2015 RESUMO Este trabalho realiza a implementação de um controlador PID (Proporcional-Integral-Derivativo) digital em um FPGA da família Cyclone II no controle de uma planta não-linear de teste: um pêndulo…

TÉCNICAS DE IDENTIFICAÇÃO E OTIMIZAÇÃO DE SISTEMAS Por Lucas Antônio Rodrigues Texto do relatório técnico final da disciplina Trabalho de Graduação II, submetido à banca examinadora de TGII, como requisito para obtenção dos créditos equivalentes à disciplina do curso de Engenharia Industrial Elétrica do Centro Federal de Educação Tecnológica de Minas Gerais. Ênfase: SEI – Sistemas Elétricos Industriais Orientador: Valter Júnior de Souza Leite…

LAPLACE DE ALGUMAS FUNÇÕES 24 2.7. FUNÇÃO EXPONENCIAL 24 2.8. FUNÇÃO DEGRAU 26 2.9. FUNÇÃO RAMPA 28 2.10. FUNÇÃO SENO 30 2.11. FUNÇÃO COSENO 32 2.12. TEOREMA DA TRANSLACÃO 34 2.13. FUNÇÃO PULSO OU GATE 37 2.14. FUNÇÃO IMPULSO 38 2.15. ALGUMAS PROPIEDADES DA TRANSFORMADA DE LAPLACE 40 2.16. LINEARIDADE 40 2.17. MULTIPLICAÇÃO DE UMA F(T) POR 41 2.18. MULTIPLICAÇÃO DE UMA F(T) POR tn 42 2.19. TRANSFORMADA DE LAPLACE DE DERIVADAS 43 2.20. TRANSFORMADA DE LAPLACE DE INTEGRAIS…

1 NOTAS DE AULAS DE CONTROLE & SERVOMECANISMOS Jorge Bitencourt Fevereiro de 2014 2 Aula 1 ´ Introducao ao Controle Automatico ¸˜ Terminologia b´ sica a Malha aberta × malha fechada Exemplos ilustrativos ´ Terminologia basica 1. Certos termos utilizados para descrever vari´ veis e configuracoes relacionadas a a ¸˜ ˜ sistemas de controle tornaram-se padroes com o passar do tempo. Apresentamos a seguir alguns termos b´ sicos. Termos mais espec´ficos surgir˜…

sn −1f (0) − sn − 2 f (t )− ... − f (0)  dt n  g) Valor final lim f (t ) = lim sF(s) t→∞ s→0 Se sF(s) não tiver pólos no eixo imaginário ou semi-plano direito aberto (pólo é valor para o qual sF(s) → ∞ 10 h) Valor inicial lim f (t ) = lim sF(s) t→ 0 s→∞ j) Integral da convolução t   L ∫ f1(t − τ )f2 (τ )dτ = F1(s)F2 (s)   0  k) Integração L [ ] ∫ f (t)dt = F(s) f −1(0) + s s onde f −1(0) = ∫ f (t )dt Transformação…

−1) •  dn  L f (t ) = sn F(s) − sn −1f (0) − sn − 2 f (t )− ... − f (0)  dt n    g) Valor final lim f (t ) = lim sF(s) t→∞ s→0 Se sF(s) não tiver pólos no eixo imaginário ou semi-plano direito aberto (pólo é valor para o qual sF(s) → ∞ 10 h) Valor inicial lim f (t ) = lim sF(s) t→ 0 s→∞ j) Integral da convolução t   f1(t − τ )f2 (τ )dτ = F1(s)F2 (s) L ∫   0  k) Integração L [ ∫ f (t)dt = ] F(s) f −1(0) + s s onde f −1(0) = ∫ f (t…

sn −1f (0) − sn − 2 f (t )− ... − f (0)  dt n  g) Valor final lim f (t ) = lim sF(s) t→∞ s→0 Se sF(s) não tiver pólos no eixo imaginário ou semi-plano direito aberto (pólo é valor para o qual sF(s) → ∞ 10 h) Valor inicial lim f (t ) = lim sF(s) t→ 0 s→∞ j) Integral da convolução t   L ∫ f1(t − τ )f2 (τ )dτ = F1(s)F2 (s)   0  k) Integração L [ ] ∫ f (t)dt = F(s) f −1(0) + s s onde f −1(0) = ∫ f (t )dt Transformação…