apostila de

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO NORTE
CENTRO DE TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE ENG. DE COMPUTAÇÃO E
AUTOMAÇÃO

SISTEMAS DE CONTROLE I

Professor: Fábio Meneghetti Ugulino de Araújo
Natal-RN, março de 2003

ÍNDICE

1

INTRODUÇÃO ........................................................................................................4
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6

2

DEFINIÇÕES ......................................................................................................... 4
EXEMPLOS ........................................................................................................... 5
CONTROLE DE PROCESSOS INDUSTRIAIS .............................................................. 5
PROBLEMAS DE CONTROLE EM ENGENHARIA ...................................................... 7
RESUMO DA HISTÓRIA DO CONTROLE AUTOMÁTICO ........................................... 8
TRANSFORMADA DE LAPLACE ............................................................................. 8

CLASSIFICAÇÃO DE SISTEMAS .....................................................................12
2.1 MONOVARIÁVEIS E MULTIVARIÁVEIS ............................................................... 12
2.2 CONTÍNUOS E DISCRETOS .................................................................................. 12
2.3 VARIANTES E INVARIANTES NO TEMPO ............................................................. 12
2.4 SISTEMA A PARÂMETROS CONCENTRADOS E DISTRIBUÍDOS ............................. 13
2.5 DETERMINÍSTICOS E ESTOCÁSTICOS .................................................................. 13
2.6 COM MEMÓRIA E SEM MEMÓRIA............................................................. 13
2.7 SISTEMAS LINEARES E NÃO-LINEARES ................................................. 13
2.7.1
Sistemas Lineares ..................................................................................... 13
2.7.2
Sistemas Não-Lineares