Modelo Mecânico Equações Diferenciais

OBJETIVO .................................................................................................... 3 III. ETAPA 1 ........................................................................................................ 4 Passo 1 – Equações Diferenciais, Aplicações e Modelagem .......................... 4 Passo 2 ............................................................................................................. 5 Passo 3…

operações industriais ,etc. Histórico do Controle • • • • • • • James Watt : construção do regulador centrífugo para controle de velocidade de uma máquina a vapor no sec XVIII. Minorsky,1922: sistema de pilotagem de navios .Estabilidade –equações diferenciais . Nyquist,1932: procedimento para determinar estabilidade de sistemas em malha fechada. Hazen,1934:introdução do termo “servomecanismo” para sistemas de controle de posição.Projeto de servomecanismos e relés capazes de seguir…

Anhanguera de Jundiaí Engenharia Mecânica Equações Diferenciais Etapa 1 Passo 1 Os modelos são criados com os seguintes propósitos(BACK et al., 2008): • Explicar: São modelos empregados para descrever o comportamento de natureza ou da humanidade. São exemplos os modelos físicos do cosmo, termodinâmica, do espaço‐tempo (teoria da relatividade), modelos biológicos predador‐presa e epidemiológicos, modelo econômicos, entre outros. • Prever: Os modelos desenvolvidos para explicar…

modelagem temos a modelagem via autômatos celulares e equações diferenciais, parciais e/ou ordinárias. A modelagem matemática via equações diferenciais tem um papel de enorme destaque, visto que tal técnica vem sendo utilizada para modelar fenômenos desde o século XVII por Malthuse Verhulst,no final dos anos 1700 . Pode-se, então, dizer que um modelo matemático é desenvolvido para simular a realidade usando a linguagem matemática. Os modelos matemáticos se subsidiam, por exemplo, das…

MODELAGEM DE ESTADO Conceito de Estado Características e Vantagens Modelo Geral Diagrama de Blocos Formas de Representação Modelo Físico Exercícios Controle de Sistemas Mecânicos Conceito de estado O estado de um sistema é o menor conjunto de variáveis que permita uma descrição completa do sistema, ou seja, conhecida sua equação dinâmica e respectivas entradas, os seus estados futuros podem ser previstos. Por exemplo, para que o deslocamento da massa em um sistema MMA seja

vibração livre é constituída a partir das configurações das harmônicas individuais, agindo independentemente, com pesos variados. Após o enunciado da Lei da Elasticidade por Hooke em 1676, Euler (1744) e Bernoulli (1751) determinaram a equação diferencial que governa a vibração lateral de barras prismáticas e investigaram a solução para o caso de pequenas deformações. Na década de 70, merece destaque o método de determinação da frequência fundamental de vibração de um sistema…

......04 Exemplos de sistemas de controle..............................................................04 Unidade II Revisão de transformada e transformada inversa de Laplace....................05 Representação de sistemas físicos em equações diferenciais...................11 Função de Transferência.............................................................................18 Sistemas representados em diagramas em bloco.......................................33 Sistemas…

máquina analógica pode ser considerada como um modelo de um problema físico ou matemático. Os valores das variáveis são representados na máquina por uma grandeza física e o resultado é obtido pela medição de outra grandeza. Uma régua de cálculo é um simples exemplo de um computador analógico, o planímetro, para medição de áreas, é outro exemplo. O analisador diferencial mecânico e seu equivalente eletrônico são úteis para resolver equações diferenciais complexas, e máquinas de calcular…

Relações Constitutivas 2.2.2 Sistemas Equivalentes 2.2.3 Equações Diferenciais de Movimento 2.2.4 Decremento Logarítmico 2.3 VIBRAÇÕES FORÇADAS 3 3 4 6 7 2.3.1 Excitações Harmônicas 2.3.2 Coeficiente de Transmissibilidade 2.3.3 Movimento de Base 2.3.4 Excitações Periódicas 2.3.5 Impulso 2.3.6 Degrau 2.3.7 Pulso 7 9 10 12 13 14 15 2.4 PROBLEMAS 17 CAPÍTULO III SISTEMAS COM MÚLTIPLOS GRAUS DE LIBERDADE 22 3.1 INTRODUÇÃO 22 3.2 EQUAÇÕES DE MOVIMENTO 22 3.3 VIBRAÇÕES LIVRES -…

Objetivo do trabalho: Construir o modelo matemático da máquina de corrente contínua em termos de vetor estado, ou seja, explicitando as funções derivadas das variáveis de estado Ia (corrente de armadura) e w (velocidade do rotor. Aplicar o método de Euler para resolver o sistema de equações diferenciais que representam o modelo da máquina de corrente contínua, utilizando a planilha eletrônica Excel no Windows. Utilizar o aplicativo desenvolvido e analisar a influência do conjugado de carga