Notas De Aula 2008

PUCMinas
PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DE MINAS GERAIS

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Notas de Aula
Análise de Sistemas Lineares I e Modelamento
2007

Profª. Rosely Maria Velloso Campos

PUC.Minas

Notas de Aula
Análise de Sistemas Lineares I e Modelamento
2007

São notas da matéria que visam orientar e auxiliar o aluno na aprendizagem do conteúdo da disciplina.

Sumário

Unidade I
Conceitos básicos........................................................................................04
Exemplos de sistemas de controle..............................................................04

Unidade II
Revisão de transformada e transformada inversa de Laplace....................05
Representação de sistemas físicos em equações diferenciais...................11
Função de Transferência.............................................................................18
Sistemas representados em diagramas em bloco.......................................33
Sistemas representados em diagramas de fluxo sinal................................46
Sistemas Análogos......................................................................................50
Análise de Fourier........................................................................................57

Unidade III
Variáveis de estado.....................................................................................68
Função de transferência de sistemas em espaços de Estado....................70
Modelos de estados em Diagrama de Fluxo de Sinal.................................78

Unidade IV
Análise da resposta em Regime Transitório e em Regime Permanente.....84
Sinais de entrada para teste........................................................................87

Unidade V
Desempenho do sistema de 1ª ordem.........................................................89
Localização das raízes nos planos