Método K

1. INTRODUÇÃO O projeto da ponte de macarrão vem sendo muito utilizado nas universidades de todo mundo, pois é um método que facilita o aprendizado, pois faz com que o aluno empregue os conhecimentos adquiridos em sala de aula, na prática, fazendo com que o aluno comece a familiarizar-se com a idéia do que vem a ser um projeto de engenharia, mesmo sendo um projeto com finalidades didáticas. Esse projeto consiste em reunir grupos, divididos uniformemente, para elaborar um projeto com…

temos: 5   X ( z )  z 6  X ( z )   x(k ) z  k  k 0   ou X ( z )  z 6  X ( z )  1z 0  1z 1  1z 2  1z 0  1z 1  1z 2    X ( z ) 1  z 6    z 6  z 5  z 4  z 3  z 2  z1    X ( z)   z 6  z 5  z 4  z 3  z 2  z1 1 z6 Questão 02 – Considere o sinal U(z) dado por: U ( z)  z z  z2 2 encontre u(k) e calcule u(∞) por dois métodos distintos. Resp. Expandindo U(z) pelo método das frações parciais temos: U ( z)  1 2

presente texto pretende, inicialmente, dar a conhecer quais as características principais das várias acções de controlo, constitutivas, de um P.I.D., de seguida apresentar e exemplificar alguns métodos práticos de sintonia e por fim é apresentado um método analítico de sintonia baseado no Root-locus. Nos métodos práticos de sintonia o primeiro passo na utilização dos controladores standard1 P, PI, PD, PID tem como principal decisão a escolha dos modos a utilizar (proporcional,…

1 3 n.d. 1 3 3 0 3 2 3 3 3 1 0 − Métodos Numéricos ak + d k ; ε = d k − a k = 2 − k d 0 − a0 . 2 • Método da bissecção: c k = • Método de Newton: determinação de zeros x k +1 = x k − f ( xk ) , ε = x k −1 − x k ; f ′( x k ) determinação de extremantes x k +1 = x k − • f ′( x k ) , ε = x k −1 − x k . f ′′( x k ) Método do número de ouro: bk = d k − τ (d k − a k ) , c k = a k + τ (d k − a k ) , com τ = 0.618 ; ε = d k − a k = (0.618) k d 0 − a0 .

INDENTIFICAÇÃO POR CURVA DE REAÇÃO 4 2.1.1 - Método de Ziegler e Nichols 5 2.1.2 – Método de Hägglund 6 2.1.3 – Método de Smith 6 2.1.4 – Método de Sundaresan e Krishnaswamy 7 2.1.5 - Método de Alfaro 8 2.1.6 - Método de Bröida 8 2.1.7 - Método de Chen e Yang 9 2.1.8 – Método de Vitecková 10 2.1.9 – Método de Mollenkamp 11 2.1.10 - Método de Jahanmiri e Fallahi 12 2.2 - Método dos Mínimos Quadrados Não-Recursivos 13 2.3 – Método de identificação via relé – Wang et…

Para o cálculo das perdas de carga podem ser utilizados os métodos do comprimento equivalente e método “k” de New Crane. O método do comprimento equivalente trata o sistema como uma tubulação retilínea e leva em consideração seus acessórios. Já o método “k” de New Crane usa uma relação matemática L/D, que é o comprimento equivalente em número de diâmetros de tubo reto que causariam a mesma perda de carga que os acessórios. Com os métodos citados acima, foi possível encontrar as perdas de…

LISTA DE EMPUXO LISTA DE EMPUXO MÉTODOS DE MELHORIA DE SOLOS 1 LISTA DE EMPUXO de 1. Dada a situação, calcular o valor do empuxo pelos métodos de Rankine e Coulomb, e o seu ponto de aplicação, para as seguintes situações: a. Terrapleno granular, superfície horizontal. Considerar o ângulo de atrito de 25, 30 e 35. Método de Rankine • Condição: φ=25° Cálculo do coeficiente de empuxo ativo (Ka): K a = tg 2 ( 45° − φ° 2 ) = tg 2 ( 45° − 25° ) = 0,…

Estratificação do Solo – Método Simplificado em 2 Camadas e Método de Pirson Sóstenes Gutembergue Mamedio Oliveira Goiânia, maio 2015 INTRODUÇÃO Os métodos de estratificação do solo têm se provado bastante eficazes no estudo de resistividade de solos. Para fazer-se uma estratificação do solo devemos em primeiro lugar definir em quantas camadas quer-se realizar os estudos. Existem vários métodos para a estratificação, entre os principais temos o método de Wener e o método de Pirson.…

é proposto e as teorias desenvolvidas são aplicáveis para redes com qualquer configuração. As equações hidrodinâmicas diferenciais parciais não lineares são transformadas em equações diferenciais ordinárias, através do modelo da coluna rígida e o método de incidência, linearizadas sob as condições de equilíbrio e então rearranjadas para formar um conjunto de equações escritas em uma forma própria para análise de controle (Shimada, 1992). A teoria do 2 regulador quadrático linear é…

Métodos Numéricos para Engenharias Tarcisio Ferreira Maciel Universidade Federal do Ceará Centro de Tecnologia 28 de julho de 2014 T. F. Maciel (UFC-CT) Métodos Numéricos para Engenharias 28 de julho de 2014 1 / 220 Parte 1 Erros em aproximação numérica T. F. Maciel (UFC-CT) Métodos Numéricos para Engenharias 28 de julho de 2014 2 / 220 Conteúdo 1 Erros em aproximação numérica Fundamentos Representação de números no computador Erros em…