Controle

CENTRO FEDERAL DE EDUCAÇÃO TECNOLÓGICA DE MINAS GERAIS

MONITORAÇÃO DA IDENTIFICAÇÃO E CONTROLE DE PLANTAS HART E FOUNDATION FIELDBUS COM ATRASO DE TRANSPORTE ATRAVÉS DE
ÍNDICES DE DESEMPENHO NÃO INTRUSIVOS

Relatório Parcial para o Programa Institucional de Bolsas de Iniciação em Desenvolvimento Tecnológico e Inovação – PIBITI / CNPq

Orientador : Prof..D.Sc Eng. Rondineli Rodrigues Pereira
Co-orientador : Prof. M.Eng. Marlon José do Carmo
Bolsista: Amanda Knaipp Badaró

Leopoldina 27 de agosto de 2012

Sumário
Sumário 2
1.0 INTRODUÇÃO 4
2.0 – tÉCNICAS DE INDENTIFICAÇÃO POR CURVA DE REAÇÃO 4
2.1.1 - Método de Ziegler e Nichols 5
2.1.2 – Método de Hägglund 6
2.1.3 – Método de Smith 6
2.1.4 – Método de Sundaresan e Krishnaswamy 7
2.1.5 - Método de Alfaro 8
2.1.6 - Método de Bröida 8
2.1.7 - Método de Chen e Yang 9
2.1.8 – Método de Vitecková 10
2.1.9 – Método de Mollenkamp 11 2.1.10 - Método de Jahanmiri e Fallahi 12 2.2 - Método dos Mínimos Quadrados Não-Recursivos 13
2.3 – Método de identificação via relé – Wang et al. 14
3.0 - Objetivos 17
4.0 - Desenvolvimento 17
4.1 – Simulações 17 4.1.1– Processo de primeira ordem 17 4.1.2 –Processo de segunda ordem 18 4.1.3– Processo de primeira ordem com tempo morto 19 4.1.4 –Processo de segunda ordem com tempo morto 20 4.1.5– Processo de quarta ordem 21 4.1.6 –Processo com três pólos iguais e zero no semi-plano direito 21
4.2– Aplicação dos métodos 22 4.2.1 – Processo de primeira ordem 22 4.2.2 – Processo de segunda ordem 24 4.2.3– Processo de primeira ordem com tempo morto 25 4.2.4 –Processo de segunda ordem com tempo morto 27 4.2.5– Processo de quarta ordem 28 4.2.6– Processo com três pólos iguais e zero no semi-plano direito 30
5.0 – PLANTA DIDÁTICA HART 31
5.1– Instrumentação da Planta 32
6.0 – CONCLUSões 37
7.0 - REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS 38

1.0 INTRODUÇÃO

Devido ao mundo globalizado, onde a cada dia surgem novas