controle

Modelagem, Análise e Simulação de Sistemas - Aula: 06 22/10/2013

Classificação dos controladores industriais

A maioria dos controladores industriais pode ser classificada [1], de acordo com suas ações de controle, em:

1. Controladores de duas posições ou on-off.
2. Controladores proporcionais.
3. Controladores integrais.
4. Controladores proporcional-integrais.
5. Controladores proporcional-derivativos.
6. Controladores proporcional-integral-derivativos.

Observamos que, a maior parte dos controladores industriais utiliza a eletricidade ou fluido pressurizado, como ar ou óleo, como fontes de energia. Como conseqüência, os controladores também podem ser classificados de acordo com a espécie de energia empregada na operação, como controladores pneumáticos, controladores hidráulicos ou controladores eletrônicos. A escolha do tipo de controlador a ser utilizado deve ser decidida com base na natureza da planta e nas condições de operação, incluindo certas considerações como segurança, custo, disponibilidade, confiabilidade, precisão, peso e tamanho [1].

Ação de controle de duas posições ou on-off.

Em um sistema de controle de duas posições, o elemento atuante tem somente duas posições fixas, que são, em muitos casos, simplesmente on e off. O controle de duas posições ou on-off é relativamente simples e barato e. por essa razão, é bastante utilizado em sistemas de controle domésticos e industriais.
Considere que o sinal de saída do controlador é u(t) e o sinal de erro atuante é e(t). No con- trole de duas posições, o sinal u(t) permanece em um valor máximo ou em um valor mínimo, dependendo se o sinal de erro atuante for negativo ou positivo. Assim, Modelagem, Análise e Simulação de Sistemas - Aula: 06 22/10/2013

Classificação dos controladores industriais

A maioria dos controladores industriais pode ser