CANopen

COMUNICAÇÕES INDUSTRIAIS CANOpen Fernando Salsa nº22521 Nuno Castro nº 26707 Ricardo Bento nº 26182 Tiago Aires nº 22090 Vilson Pastor nºERASMUS Índice Comunicações Industriais 3 CANopen 3 Configuração do Autómato e respectiva ilha 6 Programa para demonstrar o funcionamento da rede 10 Configuração do Timer 11 Código do programa 12 Conclusão 14 Comunicações Industriais Durante a última década, dadas as tecnologias associadas ao controlo industral, nota-se que a comunicação sofreu grandes alterações em sua concepção, configuração e estrutura. Estas alterações tem sido sentidas em todos os ramos de atividade indo desde as telecomunicações móveis à Internet (redes sem fio). Do ponto de vista de produção industrial, vemos que a comunicação entre equipamentos e o uso de mecanismos padronizados deve ser fiável, visto que é necessário todo uma gama de controle de processos e monitoração dos mesmos. CANopen CANopen é um protocolo de comunicação e de especificação de perfis de dispositivo de sistemas embebidos usados em automação. Ele consiste em um esquema de endereçamento, alguns protocolos de comunicação e uma pequena camada de aplicação definida por um dispositivo perfil (device profile). Esta comunicação de protocolo tem suporte para gestão de redes, monitorização de dispositivos e comunicação entre os usuários. O CANopen oferece um mecanismo que permite a interligação e comunicação

atraso máximo de propagação do sinal de 5ns/m. Outras características dependem do comprimento do cabo, que deve estar de acordo com a tabela a seguir. NOS: Tipo de comunicação entre nós: mestre/escravo, peer-to-peer, broadcast Gestão de rede: mestre/escravo Utilizando o perfil de comunicação CANopen é possível interligar produtos de diferentes fornecedores. Distribuição das mensagens : todos os nós recebem todas as mensagens e decidem através de um filtro quais as…

Motores I Automação I Energia I Transmissão & Distribuição I Tintas CANopen SCA06 Manual do Usuário Manual do Usuário CANopen Série: SCA06 Idioma: Português N º do Documento: 10000649265 / 04 Data da Publicação: 02/2012 Sumário SUMÁRIO SUMÁRIO............................................................................................................................3 SOBRE O…

CANopen Departamento de Informática y Automática Facultad de Ciencias Universidad de Salamanca Raquel Sánchez Díaz Tabla de Contenidos CANOPEN..........................................................................................................................................1 1. BUS CAN Y CANOPEN...........................................................................................................3 1.1. 2. CAL (CAN APPLICATION…

seguinte (tipo 5.1. CANopen, uma visão geral CANopen é um protocolo de camada mais alta com base em CAN. Foi desenvolvida como uma rede embarcada padronizada com capacidade de configuração altamenteflexível. CANopen foi projetada para redes de controle de máquina orientadas por sinal, como sistemas manuais. Agora ela é usada em campos variados como equipamentos médicos, veículos off-rood, eletrônica marítima, transporte público, automação de edifícios etc. CANopen foi…

................................................ 27 DESCRIÇÃO DAS FALHAS.............................................................................................................. 29 Referência Rápida dos Parâmetros P1201 Descrição [Tipo] Versão Firmware PLC11 Estado da PLC11 P1202 P1205 Tempo de Scan Posição Real (sinal) P1206 P1207 P1208 P1210 Posição Real (voltas) Posição Real (fração) Erro de Lag Pos. Virtual (sinal) P1211 P1212 P1215 P1216 Pos. Virtual (voltas) Pos.…

.................................................................6 2.1 Conceito...............................................................................................6 2.2 Vantagens de utilização de uma rede industrial versus sistema tradicional.............................................................................................................6 3.…

Ethernet industrial desdobra especificamente nas grandes redes de automação e controle de máquinas de produção, incluindo o monitoramento da produção. Estes podem ser vistos como dois mundos de automação totalmente diferentes, mas é, no entanto, vale a pena ter um olhar mais de perto os dois "concorrentes". O que aconteceu com CANopen? Ei, espere! Será que estamos perdendo algo aqui? O que aconteceu com os protocolos das camadas superiores, como CANopen e DeviceNet? Eles não deveriam…

que elabora softwares para integração de sistemas logicamente controlados. O trabalho foi direcionado para o desenvolvimento da rede CANopen, e sua implementação em uma edificação. Para esta idealização serão abordadas as técnicas utilizadas para a programação da rede, os dispositivos utilizados, as vantagens alcançadas e desvantagens. Finalizando, serão demonstrados os resultados obtidos. PALAVRAS CHAVE: software, CANopen. ABSTRACT de Araujo, Davi. Industrial…

foi projetado para ajudá-lo a desenvolver, de maneira fácil e rápida, projetos que utilizam os controladores Twido. Está disponível para download no site www.schneider-electric.com.br Novo editor LADDER Nunca uma criação ou modificação de uma programação LADDER foi tão eficiente! Projetos n Gerencie seus projetos de maneira amigável: crie um novo projeto facilmente. Abra um projeto diretamente de seu computador ou a partir de seu controlador programável Descrição n…