Canopen

Rampa 0.0 a 999.0 s 20.0 s - 20 12-1 P0104 Rampa S 0 = Inativa 1 = 50 % 2 = 100 % 0 = Inativa - 20 12-2 P0105 Seleção 1a/2a Rampa 0 = 1a Rampa 1 = 2a Rampa 2 = DIx 3 = Serial/USB 4 = Anybus-CC 5 = CANopen/DeviceNet 6 = SoftPLC 7 = PLC11 2 = DIx CFG 20 12-3 P0120 Backup da Ref. Veloc. 0 = Inativa 1 = Ativa 1 = Ativa - 21 12-3 P0121 Referência pela HMI 0 a 18000 rpm 90 rpm - 21 12-4…

comunicação entre equipamentos de maneira rápida e fiável, algumas redes permitem ligações equipamentos de diversos fabricantes. Exemplo de rede usada no mercado: * AS-Interface * Modbus * Modbus Plus * FIPIO * Fipway * CANopen * Interbus * Profibus * Device Net * Ethernet TCP/IP * LonWorks * BACnet 2.1. Profbus Profibus é um padrão de rede independente de fornecedores garantido segundo as normas EN 50170 e EN 50254. Desde…

fieldbuses) DeviceNet e CANopen. Fornece uma revisão de rede industrial, de camada física e enlace CAN, além de exemplos de protocolos para as aplicações industrial e automobilística e exercícios de fixação do conteúdo. Aborda rede DeviceNet com aplicação real de campo, características básicas do CANopen, novos conceitos de uma rede CAN específica para a área automobilística, o SDS e noções de redes Ethernet industriais. Sistemas Fieldbus para Automação Industrial DeviceNET, CANopen, SDS…

   Pequeno porte: Até 20 I/O´s; Médio porte: Suportando até 300 I/O´s; Grande porte: Acima de 300 I/O´s. A escolha da CPU será influenciada pelo tipo de interligação elétrica (PNP e NPN), portas de comunicação (RS-232, Ethernet, CANopen), SIL, custo, entre outras. Após a decisão do número de cartões (módulos com I/O’s que compõem o Rack do CLP) e a disposição destes na planta, é possível especificar a quantidade e tamanho dos Racks e remotas necessários. O fabricante…

conexões, tamanho de segmentos e funcionamento dos switches industriais. Figura 2: Rede Industrial conectada a Internet [iv] Referências [i] LUGLI, Alexandre B. e SANTOS, Max M. D. Sistemas de Fieldbus para Automação Industrial: Devicenet, CANOpen, SDS e Ethernet. Editora Érica, São Paulo, 2009. [ii] www.isa.org/ International Society of Automation. Acesso em Agosto de 2011. [iii] www.iec.org/ International Engineering Consortium. Acesso em Agosto de 2011. [iv]…

Corp. 1992-1996 ASHRAE do BACnet Documentação do protocolo pública Asi Bus, anel, arvore de estrela Cabo de dois fios 31 escravos 100 m, 300 com repetidor 167 k AS-I Consortium 1984 Submetido ao IEC 1 chip fornc. documentação pública CANopen Linha tronco/dropline Par trançado para sinal e potência 64 nodos 500 m 1M, 500k, 250k,125k Philips/CiA Março 1994 CIA 6 fornec. chips 100+ produtos ControlNet Linha tronco, estela, arvore Par trançado Coax R6/U, fibra…

KDC-24VR-CFW08 HMI-CFW08-RS Fonte 24 V ou Interface MIS-CFW08-RS KDC-24V-CFW08 Fonte 24 V ou PC-Software SuperDrive Interface RS-232 KCS-CFW08 "ECC3" CARTÃO DE CONTROLE COM DSP KRS-485 RS-485 KFB-CO ou KFB-DN CANopen ou DeviceNet Entradas Digitais (DI1 a DI4) Saída Analógica (AO) Entradas Analógicas (AI1 e AI2) Saídas a Relé (RL1 e RL2) Figura 2.1 - Diagrama de blocos para os modelos: 1.6-2.6-4.0-7.0 A/200-240 V e…

Anexo D. 3.2. Controladores – Drivers Os motores escolhidos tem compatibilidade com diversas arquiteturas, permitindo o seus uso com diversas interfaces de comunicação, tais como: pulso/direção, tração de freqüência separada para CW/CCW/I/O, CANopen, e oferecem como opcional Profibus e DeviceNet. Portanto, para controlar os motores é preciso um controlador que tenha alguma dessas interfaces. Uma solução completa para sistemas de manipulação encontrada foi o controlador de eixos…

instalação, alternativa de baixo de custo, reconhecimento de progressivo / regressivo possível. No que diz respeito à transmissão dos dados, além de interfaces seriais e paralelas, encontramos também encoders dotados de via de comunicação de protocolo CANopen, DeviceNet, Profibus-DP, Ethernet CAT, além de encoders magnéticos que fornecem sinais senoidais. 19.8.1 Encoders Lineares: Encoders podem ser ainda lineares, sendo que estes consistem de réguas (escalas) de aço inoxidável, de…

Interface MIP-CFW08-RP KRS-485 HMI-CFW08-RS RS-485 ou Interface MIS-CFW08-RS KFB-CO ou KFB-DN ou PC-Software SuperDrive Entradas Digitais (DI1 a DI4) "ECC3" CARTÃO DE CONTROLE COM DSP Interface RS-232 KCS-CFW08 Entradas Analógicas (AI1 e AI2) CANopen ou DeviceNet Saída Analógica (AO) Saídas a Relé (RL1 e RL2) Figura 2.1 - Diagrama de Blocos para os modelos: 1.6-2.6-4.0-7.0A/200-240V e 1.0-1.6-2.6-4.0A/380-480V 23 CAPÍTULO 2 - INFORMAÇÕES GERAIS Resistor de Frenagem…