Simulink Equacao

em SIMULINK do modelo do Túnel de Congelamento e Evaporador .......................................................................................................... 71 5.2 Implementação em SIMULINK do modelo do Reservatório de Líquido........... 72 5.3 Implementação em SIMULINK para sistema com ‘set-point’ de temperatura de evaporação fixo ................................................................................................... 75 5.4 Implementação em…

novos trabalhos e desenvolvimento de tecnologia. Metodologia de Trabalho O método a ser utilizado ao longo deste estudo será, prioritariamente, centrado em simulações feitas no Simulink um pacote do MatLab da MathWorks. Justifica-se esta escolha tendo por base os dados da planta, o modelo do SVC encontrado no Simulink - compatível com o modelo do projeto do SVC real - o que viabiliza demonstrar, de forma clara e intuitiva, o funcionamento do SVC e dos filtros harmônicos. Foi elaborado…

este gera uma saída proporcional , integral e derivada ao erro. A equação 1 abaixo demonstra esta explicação. u(t) = (Kp x e(t)) + (Kp x ) x ( )+ (Kp x Td x ) + uo (1) O Kp é o fator multiplicativo, conhecido como ganho proporcional do controlador. O ganho integral é o fator multiplicativo representado na equação 2 onde Ti é o tempo integral. Já o ganho derivativo do controlador é o fator multiplicativo que está demonstrado na equação 3 onde Td é o tempo derivativo. I=…

......................................................................................22 Ferramenta SISOtool (SISO – Single input single output)............................................................22 Simulação de sistemas de controle no Simulink................................................................................ 25 Otimização..........................................................................................................................................34…

determinados através de 1 soma e 1 subtração, por ponto: y[i ]  y[i  1]  onde , p ( M  1) / 2 q  p 1 1  x[i  p]  x[i  q] M Simulação Implementar um filtro média móvel (recursivo ou não) para filtrar o seguinte Gerada através do Matlab/Simulink ... Resultados Optou-se pelo recursivo. Abaixo algumas formas de onda: M=7 M=21 Note os picos do ruído filtrado e a tendência de se tornar onda triangular com o aumento M! Filtros Windowed-Sinc (Sinc Janelado) Estratégia…

tensão sobre cada componente individual. A resistência equivalente para os terminais x-y é mostrada na Figura 1b, sendo dada pela relação: R e = (R1 + R2 + R3 + R 4 + L + Rn ) (1) A corrente em todos os componentes é a mesma, sendo dada pela equação: i= v v = Re (R1 + R2 + R3 + R4 + L + Rn ) (2) Desta forma, a tensão sobre cada resistor será dada pelas seguintes equações: x+ + v1 -+ R1 v2 R2 -+ v3 R3 -+ v4 R4 - + i…

dinâmico e é comumente utilizada em problemas de engenharia. A primeira de uma série de equações que modelam o motor de corrente contínua é a equação (1). v_i (t)=R_a i_a (t)+L_a (〖di〗_a (t))/dt+v_b (t) (1) Sendo que v_b (t)= k_b ω(t) é a força contra eletromotriz para um motor de corrente contínua que é proporcional a velocidade do motor. Equação de acoplamento: T_m (t)=K_m xt(t) (2) Nem toda a potência desenvolvida no rotor é entregue à carga mecânica desenvolvida…

não-lineares por aproximação de Taylor, além de técnicas de controle ministradas pelos professores da disciplina de Sinais e Sistemas Lineares. Para comparar os resultados teóricos analíticos será usada a ferramenta de computação cientifica Matlab & Simulink. Podendo assim analisar as respostas esperadas com maior aproximação da realidade. Espera-se com o desenvolvimento desse relatório mostrar a eficiência da técnica de Controle de Processos para sistemas não-lineares(reais) usando…

aproximação quasi-linear do modelo bilinear. Considere então o modelo bilinear do processo dado pela equação a seguir. y  k   a1 y  k  1  a2 y  k  2   (9) b0u  k  1  b1u  k  2   d .u  k  1 y  k  1 2 Desenvolvimento do PID Preditivo QuasiLinear O método do Controlador PID Preditivo inicia-se a partir da lei do controlador PID para o tempo contínuo. Esta é dada pela equação a seguir. t (1) u  t   kP e  t   kI  e  t  dt  k D de dt 0 Tendo…

problemas ou distúrbios presentes no sistema elétrico e descrever o princípio de funcionamento, aplicação e finalidade dos elementos de compensação do sistema elétrico de potência usando como análise de funcionamento o programa computacional matlab/simulink e a aplicação do compensador estático de reativos (CER) no sistema elétrico do maranhão. II. CARACTERISTICAS DO SEP. O sistema elétrico possui aspectos muito importantes de funcionamentos, tendo em sua caracteriscas fundamentas a…