Simulink

ENGENHARIA ELÉTRICA Aula 3 - Simulação de Sistemas Dinâmicos Introdução ao Simulink Algoritmos de Integração Numérica Usando Componentes Elétricos no Simulink Simulando Sistemas Dinâmicos de Qualquer Natureza Exercícios Introdução ao Simulink Será apresentado neste experimento, o programa de simulação gráfica que acompanha o Matlab, denominado Simulink. Este programa possibilita a simulação de sistemas dinâmicos lineares e não-lineares em nível de diagrama de blocos, sendo empregado para análise e projeto de sistemas de controle. O Simulink pode ser chamado através da tela de comandos do Matlab ou pela barra de ferramentas, conforme mostra a Figura 3.1. Fig. 3.1: Forma de acesso ao Simulink. A tela principal do Simulink, Figura 3.2, é composta por um conjunto de comandos básicos na barra superior, e por um conjunto de funções agrupadas em pastas. Estas funções pré-definidas serão empregadas para simulação dos mais variados tipos de sistemas. Na Figura 3.2 existem 17 pastas, cada um deles contendo um conjunto específico de funções, que são:          Simulink Communication Blockset Control System Control DSP Blockset Dials & Gauges Blockset Fixed-Poit Blockset Fuzzy Logic Toolbox MPC Block NCD Blockset Professor: José Felipe Haffner         Neural Network Blockset Power System Blockset Real-Time Windows Target Real-Time Workshop Simulink Extras State Flow System ID Block xPC Target 1 SINAIS E SISTEMAS APLICADOS PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA…

Sistemas 2° sem/2011 7ª Série Não definido Semestre de Ingresso: 2° Ano de Ingresso: 2008 C.H. Teórica: C.H. Prática: C.H. Outras: C.H. Total: 60 10 10 80 Ementa Sistemas lineares. Equações diferenciais lineares. Sistemas dinâmicos. Analogia mecânico-eletrico, fluido-elétrico.Transformada de Laplace. Diagrama de blocos. Gráficos de fluxo de sinal . Resposta de sistemas de 1ª e 2ª ordem. Estabilidade. Análise de erro em regime permanente. Objetivos - Propiciar ao…

Sistemas 2° sem/2011 7ª Série Não definido Semestre de Ingresso: 2° Ano de Ingresso: 2008 C.H. Teórica: C.H. Prática: C.H. Outras: C.H. Total: 60 10 10 80 Ementa Sistemas lineares. Equações diferenciais lineares. Sistemas dinâmicos. Analogia mecânico-eletrico, fluido-elétrico.Transformada de Laplace. Diagrama de blocos. Gráficos de fluxo de sinal . Resposta de sistemas de 1ª e 2ª ordem. Estabilidade. Análise de erro em regime permanente. Objetivos - Propiciar ao…

Curso de SIMULINK 2.0 a 1 a EDIÇÃO Modelagem, Simulação e Análise de Sistemas Dinâmicos Faculdade de Engenharia Laboratório de Engenharia Elétrica Programa Prodenge / Sub-Programa Reenge Universidade do Estado do Rio de Janeiro Curso de Introdução ao SIMULINK AGRADECIMENTOS Estas breves notas sobre o SIMULINK versão 2.0 baseadas nas obras ”The Student Edition of SIMULINK” e “Mastering SIMULINK” dos autores James B. Dabney e Thomas L. Harman resultam do trabalho…

RA: 9025442255 Roger Pedroso da Costa RA: 9025442265 Introdução SIMULINK é um programa que faz parte do mathlab, muito utilizado para modelagem, simulação e análise de sistemas dinâmicos. Sua aplicação estende-se a sistemas lineares e não lineares, contínuos e/ou discretos no tempo. Através da interface gráfica com o usuário para construção dos modelos a partir de diagramas em blocos, de operações de clique-e-arraste do mouse. Pode-se criar modelos da mesma forma que se faz com papel…

Relatório 1 – Modelo discreto equivalente de um sistema contínuo no tempo Laboratório de Sistemas de Controle II Professora Lilian Kawakami Carvalho Alunos: Daniel Hauser Diego Lameirão Sumário 1) Objetivo ........................................................................................................................................................... 3 2) Introdução…

Curso de Introdução ao SIMULINK Capítulo 3 – Construindo Modelos SIMULINK 3.1 - Elementos de Modelos Um modelo SIMULINK consiste de 3 tipos de componentes: Fontes, o sistema a ser modelado e dispositivo de saída. Fontes Diagrama em Blocos do Sistema Dispositivos de Saída Elementos de um Modelo SIMULINK O elemento central, o sistema, é a representação de um diagrama em blocos de um sistema dinâmico a ser modelado no SIMULINK. As fontes são as entradas aplicadas ao…

SISTEMA DE CONTROLE DE UM PENDULO INVERTIDO USANDO LEGO MINDSTROMS Lucas Gomes, Thiago Reis, João Henrique Rocha, Maria Fernanda, Roberto Barral Laboratório de Maquinas elétricas, Departamento de Controle e Automação Universidade Federal de Ouro Preto Abstract The car with inverted pendulum is an unstable system that can be used to implement Feedback Control. For this purpouse, the Lego Mindstorms EV3 kit, Matlab and Simulink software were used. Keywords Inverted Pendulum, Feedback…

Marcelo Guerra CT-DEE brandao@dca.ufrn.br 1-Visão Geral • Janela de Comandos (command window) • Área de Trabalho (workspace) • Pasta de Arquivos (current directory) • Histórico de Comandos (command history) Introdução ao Matlab 7.0 Introdução ao Matlab 7.0 1-Visão Geral • Menus • Configuração de Diretórios: – File/Set Path... • Help: – help – help general – help ops Introdução ao Matlab 7.0 1-Visão Geral • Bibliografia: – Matlab 7, Fundamentos, Élia Yathie…

no Curso Referências Material para Leitura sobre: Matlab/Simulink Lógica de Programação Otimização, Controle e Modelagem de Processos Curso de Matlab Toolbox [LabTool] Caixa de Ferramentas com as rotinas prontas utilizadas no curso.Pronta para ser inserida e utilizada. Para inserir a Toolbox no Matlab, é preciso ir em File Set PathAdd Folder e adicionar o diretório no qual a pasta Labtool se encontra . >>help Labtool fornece uma listagem das rotinas separadas por…