Simulink

SINAIS E SISTEMAS APLICADOS
PONTIFÍCIA UNIVERSIDADE CATÓLICA DO RIO GRANDE DO SUL
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA

Aula 3 - Simulação de Sistemas Dinâmicos
Introdução ao Simulink
Algoritmos de Integração Numérica
Usando Componentes Elétricos no Simulink
Simulando Sistemas Dinâmicos de Qualquer Natureza
Exercícios

Introdução ao Simulink
Será apresentado neste experimento, o programa de simulação gráfica que acompanha o Matlab, denominado Simulink. Este programa possibilita a simulação de sistemas dinâmicos lineares e não-lineares em nível de diagrama de blocos, sendo empregado para análise e projeto de sistemas de controle.
O Simulink pode ser chamado através da tela de comandos do Matlab ou pela barra de ferramentas, conforme mostra a Figura 3.1.

Fig. 3.1: Forma de acesso ao Simulink.
A tela principal do Simulink, Figura 3.2, é composta por um conjunto de comandos básicos na barra superior, e por um conjunto de funções agrupadas em pastas. Estas funções pré-definidas serão empregadas para simulação dos mais variados tipos de sistemas. Na Figura 3.2 existem 17 pastas, cada um deles contendo um conjunto específico de funções, que são:
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Simulink
Communication Blockset
Control System Control
DSP Blockset
Dials & Gauges Blockset
Fixed-Poit Blockset
Fuzzy Logic Toolbox
MPC Block
NCD Blockset

Professor: José Felipe Haffner

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Neural Network Blockset
Power System Blockset
Real-Time Windows Target
Real-Time Workshop
Simulink Extras
State Flow
System ID Block xPC Target

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DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA

Para criar um novo ambiente ou para abrir um ambiente de simulação já existente.

Fig. 3.2: Tela principal do Simulink.
Para que o usuário tenha acesso às funções dos respectivos blocos ou pastas, deve-se clicar duas sobre o bloco ou pasta de interesse. Na Figura 3.3, observa-se o conjunto de funções existentes no bloco denominado “Continuous”.