Simulink Equacao

− − 𝐵1 (𝑠𝑌1 (𝑠) − 𝑦1 (0) + 𝑠𝑌2 (𝑠) − 𝑦2 (0) = 𝑀1 (𝑌(𝑠)𝑠12 − 𝑠𝑦1 (0) − 𝑦1′ (0)) = 0 𝑠1 𝑠2 − 𝑘1 𝑘2 − − 𝐵1 𝑠𝑌1 (𝑠) − 𝐵1 𝑠𝑌2 (𝑠) = 𝑀1 (𝑌1 (𝑠)𝑠12 ) 𝑠1 𝑠2 𝑌1 (𝑠)(𝑀1 𝑠12 + 𝐵1 𝑠1 ) + 𝑌2 (𝑠)(𝐵1 𝑠1 ) − EQUAÇÃO 1 1 𝑘1 𝑘2 − =0 𝑠 𝑠 𝛴𝐹2 = 𝑀2 𝑥̈ −𝑘2 𝑥2 − 𝐵2 𝑥2̇ + −𝑘1 (𝑥1 − 𝑥2 ) + 𝐵1 (𝑥1 − 𝑥2 ) = 𝑀2 𝑥̇ 2 Aplicando a Transformada de Laplace, tem-se: − 𝑘2 𝑘1 𝑘1 − 𝐵2 (𝑌2 (𝑠) − 𝑦2 (0)) + 𝑒 −5 + − 𝑠2 𝑠 𝑠 + 𝐵1

mantido constante durante a operação da máquina, a força contra eletromotriz fica diretamente proporcional à velocidade do rotor (eq. 2), e o conjugado eletromagnético produzido pelo motor fica diretamente proporcional à corrente de armadura. A equação de equilíbrio de conjugados é escrita da seguinte forma Te − Tc arg a = J dω + Bω dt 4 Apenas para facilitar o raciocínio vamos considerar que o coeficiente de atrito viscoso B seja desprezível. A eq. 4 fica Te − Tc arg a = J

22 3.2 Modelo Duplo A .............................................................................................25 3.3 Modelo com Atuador ......................................................................................28 3.4 Modelo Matlab/Simulink ................................................................................29 3.4.1 Controle PID e Espaço de estados .............................................................30 3.4.2 Controle Sky Hook…

no exemplo, comparando as aplicações no modelo em Matlab e Simulink. Para realizá-la, devem ser seguidos os passos descritos. PASSOS 1 (Aluno) 1-Ler o capítulo 8 do livro-texto da disciplina (NISE, Norman S. Engenharia de Sistemas de Controle. 5. ed. Rio de Janeiro: LTC, 2009) sobre o lugar geométrico das raízes, focando os cinco passos para a elaboração do LGR e os passos para o refinamento do projeto. 1- Numero de Ramos ( equação característica ) 2- Simetria 3- Segmento sobre…

anteriores. O melhor PID conseguido aqui será comparado, na segunda parte do trabalho, com o melhor PID da segunda parte do trabalho, via simulink, considerando diversas não linearidades, amostragem e atraso. Sugestão: (pode experimentar outras na literatura) Para não deixar o ajuste do sistema muito solto considere o PID com 3 ganhos e 2 zeros normalizados, como na equação abaixo. Arbitre posições iniciais para os zeros –1/Kd e –KI/Kp, respectivamente em –z e -0.1z, depois afaste…

comparativa entre as principais técnicas de otimização online e offline de minimização de perdas no acionamento de motores de indução trifásicos, neste trabalho: (i) é apresentada uma revisão bibliográfica, (ii) implementação dos algorimos em Matlab/Simulink, e por fim (iii) comparação e discusão dos resultados obtidos. Palavras-chave: Motor de indução, Otimizaçao da Eficiência, Métodos Online de pesquisa e Off-line com modelo de perdas. ABSTRACT This monograph presents…

Curva de Indutância do protótipo de MRVT. 43 Fig. 5.2- Curva de Indutância do protótipo de MRVM. 44 Fig. 5.3-Fonte de Corrente Controlada por Sinal. 44 Fig. 5.4-Bloco de solução da equação (3.9). 45 Fig.5.5 – Conversor half-bridge. 46 Fig.5.6 – Conversor half-bridge no SIMULINK. 46 Fig.5.7 – Disparos das chaves de uma MRVT. 47 Fig.5.8 – Disparos das chaves de uma MRVM. 48 Fig.5.9 – Corrente em uma fase de uma MRVT. 49 Fig.5.10 –…

dois deles complexos e um terceiro sobre o eixo real. 1 ξ e que o pólo real esteja em – . A resposta Admitindo ainda que os polos dominantes – deste sistema ao degrau unitário pode ser expandida em frações parciais como é mostrada na equação abaixo: No domínio do tempo: Podem existir três casos distintos:   Caso I: O terceiro polo não é muito maior que a parte real dos polos dominantes ; Caso II: O terceiro polo é muito maior que a parte real…

lighting model functions. matlab\sounds -Sound processing functions. matlab\strfun -Character string functions. matlab\iofun -Low-level file I/0 functions. matlab\demos -Demonstrations and samples. simulink\simulink -SIMULINK model analysis. simulink\blocks -SIMULINK block library. simulink\simdemos -SIMULINK demonstrations and samples. 14 nnet\exampies - Neural Network Toolbox examples. nnet\nnet - Neural Network Toolbox. For more help on directory/topic, type 'help topic". Para obter…

devem estar centralizadas e numeradas em seqüência com algarismos arábicos entre parênteses e alinhados à direita, conforme modelo abaixo. Um espaçamento de uma linha (11pt) antes e depois de cada equação deve ser incluído. Sempre que for feita referência a uma equação no texto, deve ser escrito "Equação (1)" e os símbolos utilizados nas equações devem estar em itálico, com exceção das letras gregas. A definição de cada símbolo deverá ser feita quando da primeira vez que surgirem no…