Simulink

DO SUL DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA Aula 3 - Simulação de Sistemas Dinâmicos Introdução ao Simulink Algoritmos de Integração Numérica Usando Componentes Elétricos no Simulink Simulando Sistemas Dinâmicos de Qualquer Natureza Exercícios Introdução ao Simulink Será apresentado neste experimento, o programa de simulação gráfica que acompanha o Matlab, denominado Simulink. Este programa possibilita a simulação de sistemas dinâmicos lineares e não-lineares em nível de diagrama de blocos, sendo empregado para análise e projeto de sistemas de controle. O Simulink pode ser chamado através da tela de comandos do Matlab ou pela barra de ferramentas, conforme mostra a Figura 3.1. Fig. 3.1: Forma de acesso ao Simulink. A tela principal do Simulink, Figura 3.2, é composta por um conjunto de comandos básicos na barra superior, e por um conjunto de funções agrupadas em pastas. Estas funções pré-definidas serão empregadas para simulação dos mais variados tipos de sistemas. Na Figura 3.2 existem 17 pastas, cada um deles contendo um conjunto específico de funções, que são:          Simulink Communication Blockset Control System Control DSP Blockset Dials & Gauges Blockset Fixed-Poit Blockset Fuzzy Logic Toolbox MPC Block NCD Blockset Professor: José Felipe Haffner         Neural Network Blockset Power System Blockset Real-Time Windows Target Real-Time Workshop Simulink Extras State Flow System ID Block xPC Target 1 SINAIS E SISTEMAS APLICADOS…

conhecimentos em modelagem matemática de sistemas, obtêm-se as seguintes equações diferencias que descrevem o sistema. Modelando o sistema têm-se as seguintes equações: (Equação 1) (Equação 2) (Equação 3) Após feita a modelagem do sistema, utiliza-se a transformada de La Place nas equações para obter as funções de transferência do sistema, “O1(s)/Ta(s)” e “O2(s)/Ta(s)”, as equações 1, 2 e 3 ficarão do seguinte modo: (Equação 1, La Place) (Equação 2, La Place)…

CÁLCULO DO ERRO EM REGIME PERMANENTE 14 simulação em malha fechada 15 CONCLUSÃO 17 CRITÉRIO ITAE. 18 CÁlculo da Função de TranferÊncia 18 DEFINIÇÃO DO POLINoMIO DE ITAE 19 CÁlculo da Função de TranferÊncia 20 CONCLUSÃO 21 BIBLIOGRAFIA 21 RESUMO Este relatório tenta demonstrar a percepção matemática de um problema pela construção correta do modelo que o resolve. Serão apresentados relatórios parciais detalhados, com os resultados das pesquisas realizadas em cada etapa e o…

Referências Bibliográficas ..................................................................................................................... 18 2 1) Objetivo Realizar a modelagem discreta equivalente do sistema contínuo no tempo. 2) Introdução O experimento conduzido para a modelagem discreta do sistema contínuo no tempo foi dividido em duas partes. Na primeira delas foi realizada a resposta ao degrau do sistema para a obtenção dos parâmetros do motor e posteriormente…

CÁLCULO DO ERRO EM REGIME PERMANENTE 14 simulação em malha fechada 15 CONCLUSÃO 17 CRITÉRIO ITAE. 18 CÁlculo da Função de TranferÊncia 18 DEFINIÇÃO DO POLINoMIO DE ITAE 19 CÁlculo da Função de TranferÊncia 20 CONCLUSÃO 21 BIBLIOGRAFIA 21 RESUMO Este relatório tenta demonstrar a percepção matemática de um problema pela construção correta do modelo que o resolve. Serão apresentados relatórios parciais detalhados, com os resultados das pesquisas realizadas em cada etapa e o…

MANUAL DE INTRODUÇÃO AO MATLAB/SIMULINK Elementos adaptados por: Prof. Luis Filipe Baptista ENIDH – 2008/2009 MANUAL DE INTRODUÇÃO AO MATLAB/SIMULINK 1. OBJECTIVOS DO MANUAL Este manual tem como objectivo familiarizar o aluno com o Matlab/Simulink, de modo a que possa ser utilizado nos trabalhos seguintes sobre controladores contínuos e digitais, nomeadamente: • Utilizar as ferramentas informáticas na análise dinâmica de sistemas de controlo (Control Systems Toolbox…

Curso de SIMULINK 2.0 a 1 a EDIÇÃO Modelagem, Simulação e Análise de Sistemas Dinâmicos Faculdade de Engenharia Laboratório de Engenharia Elétrica Programa Prodenge / Sub-Programa Reenge Universidade do Estado do Rio de Janeiro Curso de Introdução ao SIMULINK AGRADECIMENTOS Estas breves notas sobre o SIMULINK versão 2.0 baseadas nas obras ”The Student Edition of SIMULINK” e “Mastering SIMULINK” dos autores James B. Dabney e Thomas L. Harman resultam do trabalho…

UNIVERSIDADE FEDERAL DO ESPÍRITO SANTO CENTRO TECNOLÓGICO DEPARTAMENTO DE INFORMÁTICA Mini-curso de Simulink Controle Automático I Agosto de 2009 PET Engenharia de Computação www.inf.ufes.br/~pet Sumário 1 2 3 Introdução Acessando o Simulink Componentes de um modelo Simulink 3.1 Fontes . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.1.1 Sinal de entrada personalizado 3.1.2 Combinando Entradas . . . . 3.2 Diagrama de blocos . . . . . . . . . . 3.3 Saídas . . . . . . . . . . . . . . . .…

RA: 9025442255 Roger Pedroso da Costa RA: 9025442265 Introdução SIMULINK é um programa que faz parte do mathlab, muito utilizado para modelagem, simulação e análise de sistemas dinâmicos. Sua aplicação estende-se a sistemas lineares e não lineares, contínuos e/ou discretos no tempo. Através da interface gráfica com o usuário para construção dos modelos a partir de diagramas em blocos, de operações de clique-e-arraste do mouse. Pode-se criar modelos da mesma forma que se faz com papel…

Mundo Simulink O mesmo poder de programação do MATLAB, unido com uma interface gráfica muito mais intuitiva. Mundo Simulink Mais de 150 mil resultados Ajuda http://newsreader.mathworks.com ? Mundo Simulink A programação no Simulink segue uma interfa gráfica muito intuitiva e fácil de usar: Acessando o Simulink Ambiente de Trabalho Simulink As bibliotecas: Ambiente de Trabalho Simulink As sub-bibliotecas: Ambiente de Trabalho Simulink Área de programação: As…