Simulink Equacao

Exercícios Simulink Docente: João Erivando Discente: Erick Baleeiro Disciplina: Controle Analógico Vitória da Conquista, 31/07/2013 Questão 1- Dada a equação diferencial abaixo [ver apostila], verifique a resposta do sistema, aplicando entrada em degrau, rampa, parábola e impulso (resolva também analiticamente). Utilize o diagrama de blocos de uma função de transferência e o diagrama de simulação da representação de espaço de estados. Resolvendo:

DE CONTROLE DE CORES, IMAGENS E CARACTERES 9 PROGRAMANDO EM ARQUIVOS .M 9.1 EXEMPLOS DE APLICAÇÃO DE PROGRAMA '.M' 10 MATEMÁTICA SIMBÓLICA 10.1 10.2 10.3 USO DA MATEMÁTICA SIMBÓLICA GRÁFICOS EM DUAS DIMENSÕES GRÁFICOS EM TRÊS DIMENSÕES 11 SIMULINK 12 EXERCÍCIOS RESOLVIDOS 13 EXERCÍCIOS PROPOSTOS 14 BIBLIOGRAFIA 4 5 1 INTRODUÇÃO O MATLAB (abreviatura de Matrix Laboratory) é um programa para desenvolvimento e implementação de algoritmos numéricos ou simbólicos que…

EM ARQUIVOS .M 46 9.1 46 EXEMPLOS DE APLICAÇÃO DE PROGRAMA '.M' 10 MATEMÁTICA SIMBÓLICA 51 10.1 USO DA MATEMÁTICA SIMBÓLICA 56 10.2 GRÁFICOS EM DUAS DIMENSÕES 57 10.3 GRÁFICOS EM TRÊS DIMENSÕES 58 11 SIMULINK 60 12 EXERCÍCIOS RESOLVIDOS 69 13 EXERCÍCIOS PROPOSTOS 78 14 BIBLIOGRAFIA 81 4 5 1 INTRODUÇÃO O MATLAB (abreviatura de Matrix Laboratory) é um programa para desenvolvimento e implementação de…

. . . . . . . . . . . . 76 76 77 77 78 78 78 79 81 13 SIMULINK 13.1 Introdução . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.1.1 Diagrama de Blocos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.1.2 Símbolos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.2 Conhecendo o Simulink . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.2.1 Iniciando o Simulink . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.2.2 Construindo e…

Curso de Introdução ao SIMULINK Capítulo 3 – Construindo Modelos SIMULINK 3.1 - Elementos de Modelos Um modelo SIMULINK consiste de 3 tipos de componentes: Fontes, o sistema a ser modelado e dispositivo de saída. Fontes Diagrama em Blocos do Sistema Dispositivos de Saída Elementos de um Modelo SIMULINK O elemento central, o sistema, é a representação de um diagrama em blocos de um sistema dinâmico a ser modelado no SIMULINK. As fontes são as entradas aplicadas ao…

Ramos, Raniere Lira de Sousa Martins, Robson Moreira de Freitas, Allan Silva, Lucas Sousa. Resumo. Para efeito de familiarização com as plataformas de controle a serem usadas na disciplina de controle digital, na prática 1 simulou-se, através do simulink, os efeitos na mudança do ganho K para a função e transferência (FT) especificada e seu diagrama de nyquist característico. Tendo todas as ferramentas necessárias, projetou-se um controlador PID através do método de Ziegler-Nichols para…

amplitude, duobinário. Para validar o modelo matemático estudado, foram utilizados simuladores e plataformas de desenvolvimento. As simulações aconteceram no software Optisystem v7.0 da empresa Optiwave. As implementações ocorreram na plataforma Simulink® do software MATLAB®. Duas configurações de sistema foram estudadas, considerando cada modulação, tanto para simulação como implementação: o transmissor ligado diretamente ao receptor, back-to-back, e, uma fibra óptica entre…

roda dianteira e traseira. O estudo será dividido em uma parte teórica, o qual será equacionado o movimento do veículo com o auxílio da Equação de Lagrange. Obtendo as equações do movimento o estudo se voltará para forma matricial, cálculo das frequências naturais e dos modos de vibração do sistema. Posteriormente, os dados serão rodados e simulados no SIMULINK para obter-se a resposta do sistema a excitações externas. Considerações: Figura 1: Representações esquemática do…

valores reais, tornando complexa a programação em linguagem de hardware. Contudo, é possível utilizar a ferramenta HDL Coder, desenvolvida pela MathWorks. Este aplicativo é capaz de gerar um código em HDL a partir de funções do Matlab ou modelos do Simulink, tornando rápida a implementação de novos algoritmos. O objetivo deste trabalho é desenvolver um algoritmo CPBM, para realizar o controle dinâmico de uma cadeira de rodas robotizada, embarcado em uma placa de FPGA, gerando o…

𝑡) 𝑦2 (𝑡) 𝑔 (𝒙 𝑡 ; 𝒖 𝑡 ; 𝑡) 𝒚 𝑡 = , 𝒈 𝒙, 𝒖, 𝑡 = 2 ⋮ ⋮ 𝑦𝑚 (𝑡) 𝑔𝑚 (𝒙 𝑡 ; 𝒖 𝑡 ; 𝑡) 𝑢1 (𝑡) 𝑢 (𝑡) 𝒖 𝑡 = 2 ⋮ 𝑢𝑟 (𝑡) Espaço de Estados Chega-se a representação geral no espaço de estados: Equação de Estado 𝒙 𝑡 = 𝒇 𝒙, 𝒖, 𝑡 𝒚 𝑡 = 𝒈 𝒙, 𝒖, 𝑡 Equação de Saída Espaço de Estados Se as funções 𝒇 e 𝒈 dependerem explicitamente da variável tempo (𝑡), então o sistema é variante no tempo. Se 𝒇 e 𝒈 dependerem somente de 𝒙 e 𝒖, então o sistema é invariante no tempo